现代控制工程基础--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

1)采用图文并茂的讲解思路，由浅入深、逐层剖析，进行PLC技术的理论讲解和实验指导，加强学生动手能力和认知水平。2)紧跟时代发展，结合工程实际，对控制理论应用的思路进行讲解。3)强化自动化专业课程间的纵向联接性，把经典控制理论，现代控制理论，高级控制理论与应用放到一个系统框架中进行讲解，增强读者的处理复杂工程能力。

内容简介

本教材从现代控制工程设计与实践的需要出发，系统介绍了工程实践中常用的近现代控制理论与方法。本教材的内容包括绪论（控制理论的应用意义、发展阶段、挑战与发展方向）；经典控制理论；现代控制理论；最优控制；自适应控制；智能控制等。内容涵盖了主流的控制理论与方法，且每个部分都配有若干工程案例，有助于引导读者理解和应用。每章末尾均有本章小结及思考题，便于读者回顾和巩固。
本教材的内容深入浅出，理论联系实际，适合控制工程、电子信息工程、机械工程、自动化等专业的研究生或本科教学使用，亦可供相关领域科研人员与工程技术人员参考。

作者简介

罗先喜，男，博士，教授。美国阿拉巴马大学访问学者，机械工业教育学会电气及自动化学科教学委员会委员,江西省自动化学会理事，东华理工大学机电学院自动化系主任。近年来一直从事仪器仪表工程，控制理论与控制工程领域的研究，主要研究方向是控制系统建模与优化控制、检测技术与数据处理、能源管理系统和电子系统设计及相关应用技术。系统讲授电机与拖动技术、电力电子技术、现代控制理论、过程控制、控制仪表与装置等课程。主持和参与国家和省部级科研10项，包括国家自然科学基金项目3项。先后在国内外知名期刊和会议上发表EI论文40余篇，出版专著1部，获得国家专利授权5项，软件著作权15项。

1绪论(1)
1.1控制理论的应用意义(1)
1.2控制理论的发展阶段(2)
1.3控制理论面临的挑战和发展方向(6)
本章小结(7)
思考题(7)
2经典控制理论(8)
2.1经典控制理论概述(8)
2.2数学模型与典型环节(15)
2.3时域分析法(31)
2.4根轨迹法(57)
2.5频域分析法(71)
2.6离散控制系统(96)
本章小结(107)
思考题(109)
3现代控制理论(112)
3.1现代控制理论概述(112)
3.2状态空间与数学模型变换(114)
3.3离散系统状态空间的解(136)
3.4系统的能控能观性(139)
3.5系统的稳定性及稳定判据(154)
3.6极点配置与观测器(161)
本章小结(170)
……

现代控制工程基础

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