工业机器视觉技术应用

人类感知外部世界80%以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业机器视觉常用算法认知、工业机器视觉软件系统认知、实际研发项目开发应用、实际研发项目拓展应用以及实操训练。本书重点突出基础知识认知以及新技术、新工艺、新标准在企业工程实践中的应用，同时兼顾知识的基础性、系统性和前瞻性。 本书可作为各高等职业院校、职业本科院校和普通本科院校的机电一体化、电气自动化、智能制造、人工智能、机器人工程等相关专业机器视觉课程教材，也可作为考取国家新职业——工业视觉系统运维员（中级、高级、技师、高级技师）参考用书，还可供从事机器视觉技术研发与工程应用的技术人员使用。 本书配有电子课件、机器视觉相关软件安装包及全书电子插图等，凡使用本书作为教材的读者可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

职业院校教师

前言 二维码索引 基础认知篇 模块1工业机器视觉整体认知2 项目11机器视觉认知2 111机器视觉定义2 112机器视觉发展历程4 113机器视觉系统构成6 项目12机器视觉应用场景认知7 121 机器视觉典型应用7 122机器视觉行业应用9 项目13机器视觉发展趋势认知18 1313D视觉技术18 132嵌入式机器视觉21 133高速机器视觉22 134智能机器视觉23 模块2工业机器视觉硬件认知25 项目212D工业相机认知25 211工业相机简介25 212工业相机组成26 213工业相机分类28 214工业相机参数30 215分辨率核算33 216工业相机选型35 项目22工业相机镜头认知36 221工作原理36 222镜头组成37 223技术参数38 224镜头选型41 项目23机器视觉光源认知42 231光源分类42 232照明方式45233照明系统设计52 项目243D扫描仪认知54 241分类及原理54 242检测应用案例56 模块3工业机器视觉常用算法认知58 项目31数字图像处理算法介绍58 311数字图像介绍58 312图像运算59 313图像滤波62 314图像基本变换65 315图像灰度信息67 316图像形态学70 317图像特征73 318图像配准75 项目32三维点云处理算法介绍76 321点云简介76 322点云精简76 323点云滤波77 324点云匹配78 325点云分割80 326点云重建81 项目33深度学习算法介绍82 331深度学习简介82 332卷积神经网络82 333生成对抗网络85 334Transformer网络85 335应用案例86 模块4工业机器视觉软件系统认知89 项目41Smart3软件简介89 项目42Smart3软件安装90 项目43Smart3软件功能介绍94 项目应用篇 模块5实际项目开发与应用113 项目51平板电脑外壳孔位测量113 511成像系统标定116 512外壳孔位图像采集119513外壳孔位尺寸测量121 项目52手机屏幕定位与表面划痕检测125 521图像导入与流程图设计127 522手机屏幕视觉定位127 523手机表面划痕检测130 项目53半导体芯片引脚缺失检测132 项目54新能源锂电池顶盖测量136 541点云图像采集138 542顶盖正负极柱高度计算139 543顶盖平面度计算144 项目55汽车零部件保护胶塞分类检测146 项目56汽车零部件陶瓷块定位检测149 项目57汽车零部件矩形支架定位与测量153 项目58新能源汽车锂电池极片的冲片检测157 581建立定位模板160 582极耳切割与极片分割161 583极片尺寸测量161 584极片瑕疵检测162 ⅨⅩ知识拓展篇 模块6知识拓展项目开发与应用164 项目61航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测164 611视觉检测系统参数标定166 612高斯滤波168 613边缘检测169 614椭圆检测169 615 三角重建与空间圆拟合170 616数据采集与处理171 项目62航空发动机叶片机器人三维视觉检测172 621叶片三维数据采集174 622叶片数据预处理175 623叶型参数计算177 项目63航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工181 631双机器人测量与加工系统标定182 632蒙皮测量点数据采集与坐标转换183 633蒙皮机器人铣削加工程序的生成184 项目64核电叶片视觉定位与机器人磨削186 641机器人视觉检测系统标定187 642叶片三维测量点数据采集188643叶片测量点数据匹配与余量计算188 项目65核电燃料组件变形视觉检测192 651核电燃料组件视觉检测系统标定194 652核电燃料组件图像增强与复原算法195 653核电燃料组件全景拼接199 项目66汽车白车身曲面轮廓视觉检测199 661汽车白车身检测系统参数标定201 662测量点数据采集与精确融合202 663曲面轮廓误差分析204 项目67汽车发动机曲轴轮廓测量与逆向建模205 671曲轴测量点预处理207 672曲轴逆向建模208 实操训练篇 模块7项目实操212 项目71汽车减速器齿轮滚针漏装检测212 项目72汽车发动机曲轴偏差分析与逆向建模213 项目73T形零件视觉定位与尺寸测量215 项目74电子键盘瑕疵检测216 项目75锂电池顶盖焊缝视觉检测218 项目76发动机整机视觉检测219 项目77发动机缸体3D视觉引导机器人抓取220 项目78产品二维码与字符视觉识别221 项目79工件尺寸及安装缺陷检测222 项目710直线式运动实验平台——电容字符检测223 项目711转盘式运动实验平台——瓶盖检测224 参考文献226