工业机器人操作与编程∶广州数控工业机器人--聚文网

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内容简介

本书是国家职业教育专业教学资源库配套教材，基于专业工作领域模块化、工作任务项目化、职业能力具体化的课程理念进行编写。本书共分为 3 个工作领域、8 个工作任务、23 项职业能力，主要介绍广州数控工业机器人操作、参数设置与编程。本书体现校企“双元”，强调“工学结合”，注重思政融合、“岗课赛证”融通和信息化资源配套，可作为应用型本科、高职院校智能制造装备技术、工业机器人应用等专业的教材，也可供相关从业人员参考。

工作领域A 工业机器人操作工作任务A1 工业机器人安全操作职业能力A1-1　正确认识工业机器人相关安全标志和用具【核心概念】【学习目标】基本知识：工业机器人相关安全标志能力训练：工业机器人操作前的准备工作课后作业职业能力A1-2　掌握机器人安全运行的措施和急停方法【核心概念】【学习目标】基本知识：工业机器人安全操作措施能力训练：检查、启动工业机器人安全措施课后作业工作任务A2 GR-C控制系统的使用职业能力A2-1　正确认识工业机器人的结构组成【核心概念】【学习目标】基本知识：工业机器人的结构组成能力训练：认识工业机器人的结构组成课后作业职业能力A2-2　熟练使用示教盒操纵机器人【核心概念】【学习目标】基本知识：示教盒的作用及使用方法能力训练：使用示教盒操纵机器人课后作业工作任务A3 GR-C控制系统操控职业能力A3-1　正确认识GR-C控制系统主页面的功能【核心概念】【学习目标】基本知识：系统主页面能力训练：认识GR-C 控制系统主页面的功能课后作业职业能力A3-2　正确认识GR-C控制系统主菜单的功能【核心概念】【学习目标】基本知识：主菜单的功能能力训练：认识GR-C控制系统主菜单的功能课后作业职业能力A3-3　正确使用按键完成光标移动和各种信息的输入【核心概念】【学习目标】基本知识：示教盒按键的使用方法能力训练：使用按键完成光标移动和各种信息的输入课后作业工作领域B 工业机器人参数设置工作任务B1 机器人系统基本设置职业能力B1-1　正确标定机器人的零点位置【核心概念】

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