基于构件化的嵌入式系统设计——STM32微控制器

本书以“项目目标、知识 准备、项目实施、拓展学习 、评价反馈”的项目化方式 组织内容，按照“搭积木”的 设计思想，共设计了8个项 目：GPIO基础应用——实现 闪灯和开关状态检测与控制 功能；利用定时中断实现频 闪灯；GPIO和定时器的综 合应用——实现数码管显示 、键盘检测与控制、测温功 能；利用UART实现上位机 和下位机的通信；利用 Timer实现PWM和输入捕获 功能；利用ADC设计简易数 字电压表；利用SPI实现多 机串行通信；利用CAN实现 多机通信。每个项目均采用 “通用知识”→“嵌入式构件 设计”→“应用层程序设计” →“学以致用与创新”的学习 流程，最后可利用8个项目 中的部分项目或全部项目进 行综合应用系统设计和课程 考核。本书注重理论与实践 相结合，突出“学以致用”， 注重培养创新意识和创新能 力。 本书可作为高等院校电 子信息类、计算机类、自动 化类等专业的嵌入式系统设 计教材，也可作为嵌入式技 术培训教材，还可供从事嵌 入式技术开发的工程技术人 员参考。

前言 项目1 GPIO基础应用——实现闪灯和开关状态检测与控制功能 项目目标 知识准备 任务1.1 熟悉嵌入式系统和课程学习方法 1.1.1 嵌入式系统的概念和组成 1.1.2 嵌入式系统的知识体系和学习建议 任务1.2 熟悉MCU资源和硬件最小系统 1.2.1 STM32F1系列MCU简介 1.2.2 MCU存储映射、引脚功能与硬件最小系统 任务1.3 掌握MCU的GPIO底层驱动构件使用方法 1.3.1 GPIO的通用知识 1.3.2 MCU的GPIO底层驱动构件使用方法 项目实施 任务1.4 嵌入式构件化设计及闪灯的实现 1.4.1 小灯硬件构件和软件构件的设计及使用方法 1.4.2 嵌入式软件最小系统设计——实现闪灯 任务1.5 开关状态检测与控制功能的设计与实现 1.5.1 开关硬件构件和软件构件的设计及使用方法 1.5.2 开关状态检测与控制功能的应用层程序设计 拓展学习 *任务1.6 熟悉MCU的GPIO底层驱动构件源文件 评价反馈 项目2 利用定时中断实现频闪灯 项目目标 知识准备 任务2.1 理解定时器的定时原理 任务2.2 理解中断的通用知识 2.2.1 中断的基本概念 2.2.2 中断的基本过程 2.2.3 CM3的非内核模块中断管理机制 项目实施 任务2.3 利用Timer定时中断实现频闪灯 …… 项目3 GPIO和定时器的综合应用——实现数码管显示、键盘检测与控制、测温功能 项目4 利用UART实现上位机和下位机的通信 项目5 利用Timer实现PWM和输入捕获功能 项目6 利用ADC设计简易数字电压表 项目7 利用SPI实现多机串行通信 项目8 利用CAN实现多机通信 附录 参考文献 学习笔记