工业机器人离线编程与仿真--聚文网

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内容简介

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学，配套视频、电子课件、思考与练习参考答案（www.cipedu.com.cn）。
本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材，还可以作为相关领域工程技术人员的参考用书。

作者简介

凌双明，副教授，长沙航空职业技术学院，从事工业机器人技术专业教学多年，带领学生参加工业机器人系统集成等大赛多次获奖，有丰富的教学与实践经验。

项目一离线编程与仿真技术介绍001～021
1项目引入001
项目目标001
知识链接002
一、离线编程对比现场编程的优势002
二、常见的离线编程软件003
项目实施005
任务一RobotStudio软件的安装005
任务二RobotStudio的界面认识011
项目总结015
项目评价016
项目扩展017
思考与练习021
项目二工业机器人绘图写字工作站022～052
2项目引入022
项目目标022
知识链接023
一、绘图写字工作站布局023
二、自动生成路径的方法023
三、常用的鼠标导航图形024
四、机器人坐标系025
项目实施027
……

工业机器人离线编程与仿真

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