高等学校机电工程类系列教材-计算机控制技术及应用

本书以计算机控制系统 的硬件电路设计、控制技术 理论分析、软件程序设计、 综合设计为主线，系统地介 绍计算机控制技术的基本理 论和应用。全书共分8章， 第1章为绪论，第2章为计算 机控制系统的硬件设计技术 ，第3章为计算机控制系统 的理论分析，第4章、第5章 和第6章分别为数字控制技 术、常规及复杂控制技术和 物联网控制技术，第7章为 计算机控制系统的软件设计 技术，第8章为计算机控制 系统的设计与实现。书中给 出了大量的实例、MATLAB 仿真代码和结果、Proteus 仿真电路和C语言程序代码 ，通过修改电路或程序代码 的参数能直观地观察控制电 路及算法的运行结果，更好 地理解知识点，也方便读者 将所学知识运用于创新实践 中。 本书既可作为普通高等 院校自动化、测控技术、智 能控制、电气工程等相关专 业的本科生教材，也可供相 关领域的工程技术人员参考 。

第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统的特征 1.1.2 计算机控制系统的工作原理 1.1.3 计算机控制系统的硬件组成 1.1.4 计算机控制系统的软件组成 1.2 计算机控制系统的分类 1.2.1 操作指导控制系统 1.2.2 直接数字控制系统 1.2.3 监督计算机控制系统 1.2.4 集散控制系统 1.2.5 现场总线控制系统 1.2.6 计算机集成制造系统 1.2.7 物联网控制系统 1.3 计算机控制系统的发展概况与发展趋势 1.3.1 计算机控制系统的发展概况 1.3.2 计算机控制系统的发展趋势 1.4 通用微处理器——STC89C 1.4.1 STC89C51的组成 1.4.2 STC89C51的引脚介绍 1.4.3 单片机最小系统 1.4.4 STC89C51单片机的简单例程——流水灯 思考与练习 第2章 计算机控制系统的硬件设计技术 2.1 计算机控制系统常用主机 2.1.1 工业控制计算机（IPC） 2.1.2 可编程逻辑控制器（PLC） 2.1.3 嵌入式系统 2.2 数字量输入/输出通道 2.2.1 数字量输入/输出接口技术 2.2.2 数字量输入（DI）通道 2.2.3 数字量输出（DO）通道 2.3 模拟量输入通道 2.3.1 模拟量输入通道的组成 2.3.2 I/V变换电路 2.3.3 多路模拟开关 2.3.4 前置放大器 2.3.5 采样保持器 2.3.6 常用A/D转换器 2.3.7 A/D转换器接口及ADC采集系统设计 2.3.8 模拟量输入通道设计方法 2.4 模拟量输出通道 2.4.1 模拟量输出通道的结构形式 2.4.2 D/A转换器 2.4.3 V/I变换电路 2.4.4 模拟量输出通道设计方法 2.5 键盘接口技术 2.5.1 键盘的组成、 抖动及消除按键抖动的措施 2.5.2 独立式按键接口技术 2.5.3 矩阵式键盘接口技术