工业机器人应用/高等学校机器人工程专业系列教材--聚文网

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内容简介

本书以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要内容包括：走进机器人数控加工、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站布置、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工工作站应用等。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，可满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。

基础篇初识机器人数控加工项目一走进机器人数控加工任务一机器人数控加工基础一、机器人数控加工的发展历史及方向二、数控加工的基本概念任务二数控加工机器人的分类与评估一、数控加工机器人的分类二、数控加工机器人的评价标准进阶篇深入认识机器人数控加工项目二机器人数控加工规划任务一机器人数控加工工装选用一、数控加工刀具的基本知识与选用二、数控加工电主轴的基本知识与选用任务二机器人数控加工工艺规划一、数控加工工艺二、数控加工轨迹生产与优化项目三机器人数控加工工作站布置任务一机器人数控加工工作站总体规划一、机器人数控加工工作站总体布局二、机器人数控加工工作站的硬件任务二机器人数控加工工作站安装一、机器人数控加工工作站安装总体要求二、机器人数控加工工作站机械部分安装三、机器人数控加工工作站电气部分安装项目四机器人数控加工工作站控制任务一机器人数控加工工作站调试一、机器人数控加工程序的编辑二、机器人数控加工程序的调试任务二机器人数控加工工作站控制设置一、机器人数控加工工作站程序自动运行二、机器人控制指令参数设置项目五机器人数控加工工作站应用任务一机器人数控加工工作站准备一、机器人数控加工硬件的准备二、机器人数控加工的工艺准备任务二机器人数控加工典型工件一、典型（平面）工件加工程序编制与调试二、典型（曲面）工件加工程序编制与调试三、机器人数控加工工作站维护参考文献

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