人机系统驾驶员行为规律及数学模型--聚文网

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内容简介

本书介绍了人机系统的实验研究、驾驶员的行为规律及数学模型。为了解决动力学和飞行控制问题，分析了驾驶员的主要反应（操纵和心理-生理）及其根据实验和数学模型计算得到特性。此外，本书还研究了单回路、多回路、多通道和多模式控制下的驾驶员行为规律，特别关注高自动化飞机的一系列特征所产生的影响以及驾驶员诱发振荡的主要原因。
本书提出了基于经典控制理论的驾驶员模型、基于现代控制理论的驾驶员模型和基于神经网络的驾驶员模型，列举了相应的跟踪任务模型，研究了这些模型用于分析任务变量影响驾驶员行为及人机系统特性的可行性。
该书不仅可供从事动力学、飞行控制以及人机系统研究的科技工作者和工程师使用，还适用于高等院校相关专业本科高年级学生及研究生。

作者简介

" 安刚，西安交通大学博士，2003-2017年，西安第一飞行设计研究院，飞控所副所长；2017-至今庆安集团有限公司，任总经理，研究员级高级工程师，主要研究飞控系统、飞行力学及先进制造等。出版的主要作品有《大型运输机飞行控制系统试验技术》（2015）及《飞行动力学》（2017）。 "

1人机系统主要变量1
1.1变量任务2
1.1.1被控对象2
1.1.2输入信号7
1.2驾驶员相关变量8
1.3驾驶员响应特性9
1.3.1控制响应特性9
1.3.2心理-生理响应特性12
1.4驾驶员对飞机飞行品质主观评价的统计特点15
2单回路跟踪任务下的驾驶员行为规律知识库21
2.1驾驶员行为一般特性21
2.2驾驶员对可变人机系统的自适应22
2.2.1输入信号的频谱效应23
2.2.2被控对象线性动态的影响25
2.2.3被控对象增益系数的影响27
2.2.4高自动化飞机特性的影响30
2.2.5驾驶精度要求的影响39
……

人机系统 驾驶员行为规律及数学模型

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