工业机器人离线仿真技术(微课版高等职业教育智能制造技术专业群系列规划教材)--聚文网

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内容简介

编写本教材旨在提高高校学生和工程技术人员的工业机器人编程技能与素养。本教材以工业机器人的主流产品——ABB机器人为对象，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书以实践操作过程为内容主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂。通过对典型工作站仿真进行分析，重构知识点与技能点，并将其融入各个模块。全书分为5个模块，主要阐述了ABB机器人离线编程仿真软件RobotStudio的安装与授权、工作站创建、建模、测量、Smart组件使用、编程与仿真调试等知识，每个模块中都融合了与工业机器人应用编程1+X证书相关的知识点与技能点，内容独立，难度逐级递增。本教材结合党的二十大精神，以立德树人为根本任务，将科技报国、安全生产、工匠精神和团结合作等思政元素有机融入，实现德技并修双育人。本教材为“互联网+”新形态融媒体教材，书中配有微课视频，对机器人的仿真操作进行了清晰、细致的讲解，有助于学生课后对重点、难点进行回顾复习，加深理解。本教材所涉及的项目程序及仿真素材包可登录职教数字化服务平台进行下载。

模块1 离线编程及RobotStudio的基本操作 1.1 认识机器人及离线编程 1.2 常用的离线编程软件 1.3 RobinStudio离线编程软件 1.4 RobotStudio软件的安装与授权 1.5 RobinStudio软件的基本操作拓展阅读小结习题模块2 轨迹工作站离线编程与仿真 2.1 创建轨迹工作站 2.2 显示机器人工作区域 2.3 创建工件坐标 2.4 创建菱形路径 2.5 创建风车形路径 2.6 创建树叶形路径 2.7 文件打包 2.8 轨迹工作站的在线操作拓展阅读小结习题模块3 涂胶工作站离线编程与仿真 3.1 创建涂胶工作站 3.2 建立板卡与信号 3.3 建立程序数据 3.4 编写程序 3.5 示教目标点 3.6 Smart组件设置 3.7 工作站逻辑设计 3.8 仿真调试运行 3.9 碰撞监控 3.10 TCP跟踪 3.11 仿真视频录制拓展阅读小结习题模块4 搬运工作站离线编程与仿真 4.1 创建物料台 4.2 创建仓储台 4.3 创建工具 4.4 创建搬运工作站 4.5 建立板卡与信号 4.6 编写程序 4.7 示教目标点 4.8 Smart组件设置 4.9 工作站逻辑设计 4.10 仿真调试运行拓展阅读小结习题模块5 装配工作站离线编程与仿真 5.1 创建夹爪机械装置 5.2 创建装配工作站 5.3 工作站设计 5.4 编写程序 5.5 Smart组件设置 5.6 示教目标点 5.7 仿真调试运行拓展阅读小结习题参考文献

工业机器人离线仿真技术(微课版高等职业教育智能制造技术专业群系列规划教材)

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