车联网与自动驾驶技术及应用

字数: 238000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 刘云翔编
出版日期: 2024-07-01
商品条码: 9787302666820
版次: 1
开本: 16开
页数: 160
出版年份: 2024

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内容简介

本书对车联网、自动驾驶技术及其工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶汽车体系结构、计算机视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知、V2X感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发技术，涉及当前自动驾驶研究领域的前沿技术与热点。本书内容涉及面较广，是智能汽车、自动驾驶领域的入门教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。本书既可作为高等院校本科高年级计算机、汽车、交通类专业的教材，也可作为相关教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

第1章绪论
1.1车联网技术
1.1.1车联网应用背景
1.1.2车联网的定义与体系架构
1.1.3车联网标准体系
1.1.4车联网的发展趋势
1.2自动驾驶
1.2.1自动驾驶概述
1.2.2自动驾驶与车联网的关系
1.3智能网联汽车
1.3.1智能网联汽车关键技术
1.3.2智能网联汽车与其他概念的区别与联系
参考文献
第2章自动驾驶平台
2.1自动驾驶系统
2.2硬件平台
2.3软件平台
……