机械原理（第二版）

本书是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近年来的教学实践经验和研究生入学考试的需要而编写的。本书在编写过程中，注重取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十四章，内容包括：绪论，平面机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和Adams软件在机构设计与分析中的应用等。每章后均附有知识拓展和习题。 本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

主要承担机械原理、机械设计基础等课程的教学工作，吉林省高校机械原理教学研究会常务理事，机械工程国家一流专业主要成员，机械设计制造及其自动化省级优秀教学团队主要成员。获吉林省高校科研春苗人才称号，省级教学成果一等奖1项，校级教学成果一等奖1项，吉林省高校教育科研成果论文类三等奖1项。主讲的机械原理课程为校级精品课程，机械设计基础课程为首批校级一流课程。指导学生参加全国大学生机械创新设计大赛、全国三维数字化创新设计大赛、全国大学生工程训练大赛获国家级一等奖1项、二等奖3项，省级特等奖2项、一等奖8项、二等奖5项、三等奖3项。获光华教育基金奖，优秀毕业论文指导教师等荣誉。主持省部级教科研项目6项，参研省级教科研项目7项，主持吉林省民办高校发展扶持基金项目3项，发表教科研论文20余篇，其中EI检索2篇，授权实用新型专利2项，主编、副主编出版教材5部。

目录 第1章绪论（1） 1.1机械原理的研究对象（1） 1.2机械原理课程的内容（2） 1.3机械原理课程的地位（3） 1.4学习本课程的目的和方法（3） 知识拓展（4） 第2章平面机构的组成和结构分析（6） 2.1机构结构分析的目的（6） 2.2机构的组成（6） 2.3机构运动简图（9） 2.4平面机构自由度的计算（11） 2.5平面机构的组成原理和结构分析（15） 知识拓展（18） 习题（19） 第3章平面机构的运动分析（22） 3.1机构运动分析的目的和方法（22） 3.2速度瞬心法（22） 3.3矢量方程图解法（25） 3.4解析法（28） 知识拓展（34） 习题（35） 第4章平面机构的力分析（37） 4.1机构力分析的任务和方法（37） 4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（37） 4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（45） 知识拓展（51） 习题（51） 第5章平面连杆机构及其设计（53） 5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（53） 5.2平面四杆机构的特性（57） 5.3平面四杆机构的设计（62） 知识拓展（68） 习题（69） 第6章凸轮机构及其设计（74） 6.1凸轮机构的类型和应用（74） 6.2从动件的常用运动规律（77） 6.3凸轮廓线的设计（82） 6.4凸轮机构基本尺寸的确定（90） 知识拓展（95） 习题（96） 第7章齿轮机构及其设计（99） 7.1齿轮机构的应用和分类（99） 7.2齿廓啮合基本定律（101） 7.3渐开线齿廓及其啮合特性（102） 7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（104） 7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（108） 7.6渐开线齿廓的切削加工（112） 7.7渐开线齿廓的根切及最少齿数（114） 7.8变位齿轮传动（115） 7.9斜齿圆柱齿轮机构（118） 7.10圆锥齿轮机构（126） 7.11蜗杆机构（129） 知识拓展（132） 习题（134） 第8章齿轮系及其设计（136） 8.1齿轮系及其分类（136） 8.2轮系的传动比（138） 8.3轮系的功用（145） 8.4行星轮系的效率（149） 8.5行星轮系的设计简介（153） 8.6其他类型的行星传动简介（157） 知识拓展（159） 习题（160） 第9章其他常用机构（164） 9.1间歇运动机构（164） 9.2其他机构（174） 知识拓展（180） 习题（181） 第10章机械效率和自锁（182） 10.1机械效率（182） 10.2机械的自锁（185） 知识拓展（189） 习题（190） 第11章机械的平衡（192） 11.1机械平衡的目的和内容（192） 11.2刚性转子的平衡（193） 11.3刚性转子的平衡实验（196） 11.4转子的平衡精度（198） 11.5平面机构的平衡（199） 知识拓展（205） 习题（206） 第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（208） 12.1概述（208） 12.2机械系统运动方程（210） 12.3机械系统运动方程的求解（214） 12.4机械的周期性速度波动及其调节（216） 12.5机械的非周期性速度波动及其调节（221） 知识拓展（222） 习题（222） 第13章机械系统运动方案的设计（225） 13.1概述（225） 13.2机械系统工作原理的确定（226） 13.3执行机构的选型与组合（228） 13.4机械系统运动方案设计和实例（236） 13.5机械系统运动方案评价（239） 知识拓展（239） 习题（241） 第14章Adams软件在机构设计与分析中的应用（242） 14.1Adams软件概述（242） 14.2Adams软件在平面连杆机构设计中的应用（250） 14.3Adams软件在凸轮机构设计中的应用（255） 14.4Adams软件在轮系分析中的应用（261） 知识拓展（268） 习题（270） 参考文献（271）