虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程

本书为普通高等教育“十 一五”国家级规划教材及北 京市精品教材《虚拟样机技 术与ADAMS应用实例教程 》的修订再版，基于 ADAMS软件平台，全面介 绍虚拟样机技术在机构运动 学分析、动力学分析和机构 设计与仿真中的应用。全书 共9章，主要内容包括虚拟 样机技术概论、虚拟样机建 模基础、函数的定义及其应 用、柔性体建模及系统振动 特性分析、机构的参数化建 模与优化设计、机械系统的 控制设计、机械传动系统设 计与仿真分析、虚拟样机设 计综合实例，以及虚拟样机 建模中的用户化设计（扫码 阅读）。 本书可作为高等工科院 校机械类、近机类专业本科 生和研究生的教材，也可作 为工程技术人员的参考用书 。

第1章 虚拟样机技术概论 1.1 机械产品设计的主要过程 1.2 虚拟样机技术的基本概念 1.3 虚拟样机技术的应用及其特点 1.4 虚拟样机技术应用软件 1.5 ADAMS软件简介 1.5.1 前处理模块ADAMS/View 1.5.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange 1.5.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor 1.5.4 求解器模块ADAMS/Solver 1.5.5 线性化求解模块ADAMS/Linear 1.5.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight 1.5.7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex 1.5.8 耐久性模块ADAMS/Durability 1.5.9 控制模块ADAMS/Controls 1.5.10 机电一体化模块ADAMS/Mechatronics 1.5.11 振动分析模块ADAMS/Vibration 1.5.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex 1.5.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators 1.5.14 汽车包ADAMS/Car 1.5.15 机械包ADAMS/Machinery 思考题与习题 第2章 虚拟样机建模基础 2.1 连杆机构建模仿真 2.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 2.1.2 创建机构模型 2.1.3 保存模型 2.1.4 仿真与测试 2.1.5 机构的装配法建模 2.2 行星轮系建模与仿真 2.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 2.2.2 创建虚拟样机模型 2.2.3 仿真与测试 2.2.4 实体模型的导入 2.3 凸轮机构建模与仿真 2.3.1 启动ADAMS并设置工作环境 2.3.2 创建虚拟样机模型 2.3.3 仿真与测试 思考题与习题 第3章 函数的定义及其应用 3.1 基本函数的定义及其应用 3.1.1 启动ADAMS并设置工作环境 3.1.2 创建虚拟样机模型 3.1.3 仿真与测量模型 3.2 IF函数的定义及其应用 3.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 3.2.2 创建虚拟样机模型 3.2.3 设计凸轮 3.2.4 凸轮曲线数据 3.2.5 仿真与测量