施耐德M241/262 PLC、触摸屏、变频器和伺服基础及工程应用

本书从工程应用实际出 发，以目前工业自动化控制 系统中发挥重要作用的PLC 、伺服控制器、变频器和触 摸屏为主要对象，全面介绍 了施耐德M241/251/262 PLC在项目中的硬件操作、 功能、编程、通信及其与 ATV320/340变频器、 LXM28A/28S伺服控制器和 GXU5512 HMI的实战应用 。 全书共分6个项目，内容 包括EcoStruxure Machine Expert（ESME）软件平台 和SoMove调试软件的应用 ，PLC的项目创建、硬件组 态、编程方法、程序下载， PLC之间的通信，HMI的编 程、组态和变量创建及变量 链接、仿真和模拟；变频器 ATV320的典型应用与调试 ；使用SoMove调试ATV320 、LXM28A 伺服的PTO控制 与调试；用CAN总线实现 M262 PLC与ATV340变频器 的通信；用M241控制 LXM28A实现库房3轴机械手 自动取货机的取货操作的项 目应用；M262手轮电子齿 轮的多轴同步应用的实现， M262多轴电子凸轮的追剪 同步的实现。每个项目均由 学习目标、设计任务和任务 实现等部分组成，并同步配 备了项目的源程序和项目文 件。 本书从应用角度组织内 容编写，将理论知识贯穿到 实际的项目当中，通俗易懂 ，突出重点。本书可作为职 业院校电气自动化专业相关 课程的教材，也可作为相关 工程技术人员自学用书和相 关专业师生的参考资料及培 训用书。

项目1 PLC的编程与应用 任务1.1 M262 PLC的项目创建、硬件组态和编程 1.1.1 施耐德PLC的分类和功能 1.1.2 M262 PLC的项目创建和组态 1.1.3 POU和POU对象的添加 1.1.4 CFC编程的连线 1.1.5 存盘和编译 1.1.6 下载项目程序至M262 PLC的方法 1.1.7 使用SD卡下载程序 1.1.8 退出和打开最近项目 任务1.2 M241、M251 PLC的以太网NVL的数据交换 1.2.1 M241 PLC的功能 1.2.2 M251 PLC的功能 1.2.3 以太网NVL通信和性能限制 1.2.4 NVL数据交换的项目创建和硬件组态 1.2.5 添加发送端对象POU并组态 1.2.6 添加接收端对象POU并组态 1.2.7 接收端和发送端互换发送变量的实现 项目2 ATV320变频器的典型应用与调试 任务2.1 ATV320变频器的正反转运行和点动控制 2.1.1 ATV320变频器的功能 2.1.2 ATV320变频器集成面板的结构和功能 2.1.3 ATV320变频器正反转运行和点动控制的电气设计 2.1.4 ATV320变频器的参数设置 2.1.5 ATV320变频器正反转运行的验证 2.1.6 ATV320变频器正反转点动运行的验证 任务2.2 ATV320变频器的三段速控制 2.2.1 变频器的多段速功能 2.2.2 ATV320变频器的多段速功能 2.2.3 ATV320变频器多段速运行的电气设计 2.2.4 三段速频率的参数设置 2.2.5 ATV320变频器运行的动作分析 项目3 SoMove软件的应用与调试 项目4 LXM28A伺服的PTO控制与调试 项目5 CAN总线下的PLC控制与调试 项目6 SERCOS总线下的LXM28S伺服控制与调试 附录 参考文献