人形机器人(原书第2版)--聚文网

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编辑推荐

在科技日新月异的今天，机器人技术作为未来科技的重要组成部分，正以前所未有的速度改变着我们的生活和生产方式。而《人形机器人（原书第2版）》正是这样一本引领读者深入探索这一前沿领域的佳作。本书由领域内资深专家精心撰写，内容权威且全面。它不仅深入剖析了人形机器人的动力学与运动学原理，还结合实际应用案例，让读者能够直观理解复杂的技术理论。从基础的机械结构设计到高级的智能控制算法，本书都进行了详尽的阐述，为读者搭建起了一座从理论到实践的桥梁。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说，《人形机器人（原书第2版）》无疑是一本不可多得的参考书。它不仅能够为专业人士提供最新的技术进展和研究成果，还能够帮助学生系统地掌握人形机器人技术的核心知识，为未来的科研和职业发展打下坚实的基础。同时，本书也适合对机器人技术感兴趣的普通读者。它以通俗易懂的语言和生动的插图，将复杂的技术原理变得易于理解，让读者在轻松愉快的阅读中感受到科技的魅力。

内容简介

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富，对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有重要参考价值。

作者简介

梶田秀司是日本的机器人研究者，获得东京工业大学工学博士学位。在产业技术综合研究所开发了人类机器人HRP-2和HRP-4C。实现了基于倒立摆的双足行走机器人的控制，以及基于运动量和角动量的人形机器人的全身控制。
他曾在东京工业大学机器人技术研究会工作，也担任过产业技术综合研究所机械技术研究所主任研究员,日本产业技术综合研究所智能系统研究部门主任研究员，现为中部大学的客座教授。

第2版前言
第1版前言
第1章人形机器人概论1
1.1人形机器人简介1
1.1.1什么是人形机器人1
1.1.2人形机器人历史2
1.2本书章节内容4
1.3人形机器人的研发动向5
1.3.1人类合作、共存型机器人系统研发项目（1998—2002）5
1.3.2类人形机器人研究的扩大与扩展（2005—2012）6
1.3.3核电站事故与DARPA机器人挑战赛(2011—2015)10
1.3.4DRC之后（2015—2020）14
1.4展望17
1.5拓展：相关书籍17
第2章机器人运动学19
2.1坐标变换19
2.1.1世界坐标系20
2.1.2局部坐标系和同次变换矩阵20
……

人形机器人(原书第2版)

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