机电控制工程基础第2版--聚文网

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内容简介

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书，也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。

前言
第一章绪论
第一节控制系统的工作原理及其组成
第二节对控制系统的基本要求
第三节控制系统的基本类型
第四节控制工程理论发展历史的简单回顾
习题
第二章控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程
第二节非线性数学模型的线性化
第三节拉氏变换与反变换
第四节传递函数
第五节系统框图和传递函数的运算
习题
第三章控制系统的时域分析
第一节典型输入信号与系统性能指标
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节高阶系统的时间响应
习题
第四章控制系统的频率特性分析
第一节频率特性的基本概念
第二节幅相频率特性——奈奎斯特图
第三节对数频率特性——伯德图
习题
第五章控制系统的稳定性分析
第一节系统稳定的基本概念
第二节劳斯稳定判据
第三节奈奎斯特稳定判据
第四节伯德稳定判据
习题
第六章控制系统的性能分析
第一节灵敏度
第二节控制系统的时域和频域性能指标
第三节控制系统的误差分析和计算
习题
第七章控制系统的校正设计
第一节校正设计概述
第二节校正装置及其特性
第三节控制系统的串联校正
第四节控制系统的并联校正
习题
第八章控制系统的工程设计
第一节控制系统工程设计的概述
第二节典型系统的特性
第三节工程设计原则
习题
第九章线性离散控制系统
第一节采样过程与采样原理
第二节 Z变换与Z反变换
第三节脉冲传递函数
第四节离散系统的品质分析
习题
第十章控制系统的计算机辅助分析与设计
第一节 MATLAB入门
第二节控制系统的数学模型
第三节控制系统性能分析
第四节控制系统的校正设计
第五节控制系统的SIMULINK仿真
习题
参考文献

机电控制工程基础 第2版

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