无人机组装调试与检修

本书针对无人机应用技术专业培养目标，围绕无人机组装、调试与检修的技能要求，结合“无人机装调检修工”的定义及工作任务，坚持“理实结合”的理念进行编写。本书将无人机结构与系统知识“缩影化”，通过罗列重点可让读者快速熟悉无人机的基础知识，在系统认知的基础上，重点分开叙述了多旋翼和固定翼无人机的组装和调试，为开展实操课程奠定坚实的基础；从日常检查保养、预防性维修和修复性维修三个方面讲述了无人机的检修，为处理相关故障提供了方向。本书内容丰富，图文并茂，且配套电子课件。
本书可作为高职高专院校无人机应用技术专业及相关专业的教学用书，也可以作为无人机装调检修工的参考用书。

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第1章无人机系统概述/1
1.1无人机的定义1
1.2无人机的分类2
1.3无人机系统的组成6
1.3.1无人机系统的定义6
1.3.2无人机空中系统7
1.3.3无人机地面系统8
1.3.4无人机任务载荷系统8
1.3.5无人机综合保障系统11
1.4无人机装调与检修需求11
本章小结12
课后习题12
第2章无人机装调工具与工艺/13
2.1无人机装调常用材料与工具13
2.1.1无人机装调常用材料13
2.1.2无人机装调常用工具21
2.2无人机装配工艺27
2.2.1无人机装配概述27
2.2.2装配工艺内容和规程30
2.2.3装配中的连接工艺31
2.3无人机系统电子装联工艺40
2.3.1无人机系统印制电路板装联工艺40
2.3.2无人机系统电缆装联工艺50
本章小结52
课后习题52
第3章多旋翼无人机系统组装/54
3.1多旋翼无人机概述54
3.1.1多旋翼无人机的基本组成54
3.1.2多旋翼无人机常用术语56
3.1.3多旋翼无人机的组装步骤57
3.2多旋翼无人机机架系统的组装57
3.2.1机架系统简介及选配57
3.2.2机架系统的组装步骤59
3.3多旋翼无人机动力系统的组装62
3.3.1动力系统简介及选配62
3.3.2动力系统的组装步骤73
3.4多旋翼无人机飞控系统的组装77
3.4.1飞控系统简介77
3.4.2飞控系统的组装步骤82
3.5多旋翼无人机遥控装置的组装85
3.5.1常见遥控装置介绍85
3.5.2遥控装置的组装步骤87
3.6无线图传设备的组装89
3.6.1图传设备介绍89
3.6.2图传设备的组装94
3.7云台设备的组装95
3.7.1云台设备介绍95
3.7.2云台设备的组装96
本章小结98
课后习题98
第4章固定翼无人机系统组装/100
4.1固定翼无人机概述100
4.1.1固定翼无人机基本结构100
4.1.2固定翼无人机术语101
4.1.3固定翼无人机气动特点101
4.1.4固定翼无人机控制原理104
4.1.5固定翼无人机组装步骤104
4.2固定翼无人机机体平台的组装105
4.2.1大型固定翼无人机的组装连接105
4.2.2中小型固定翼无人机的组装连接107
4.3固定翼无人机动力系统的组装108
4.3.1动力系统配置原则108
4.3.2电动动力系统组装110
4.3.3油动动力系统组装115
4.4固定翼无人机飞控系统的组装117
4.4.1飞控系统介绍117
4.4.2飞控系统安装118
4.5机载电气系统的组装119
4.6机载任务载荷设备的组装120
本章小结120
课后习题120
第5章无人机系统调试/122
5.1无人机调试步骤122
5.2无人机调试操作原则123
5.3多旋翼无人机的调试125
5.3.1无人机飞控系统调试125
5.3.2多旋翼无人机遥控器和接收机调试133
5.3.3多旋翼无人机动力系统调试135
5.3.4多旋翼无人机飞行调试136
5.4固定翼无人机的调试143
5.4.1固定翼无人机调试前检查143
5.4.2固定翼无人机飞控系统调试144
5.4.3固定翼无人机动力系统调试151
5.4.4固定翼无人机飞行调试151
5.4.5调试过程中常见的问题151
本章小结152
课后习题152
第6章无人机检修/153
6.1无人机的检查保养153
6.1.1无人机机身保养153
6.1.2无人机电机保养154
6.1.3无人机螺旋桨保养154
6.1.4无人机云台相机保养154
6.1.5无人机遥控器保养154
6.1.6无人机电池保养154
6.1.7无人机存放保养156
6.2无人机预防性维修156
6.2.1日常维护157
6.2.2定期维护158
6.2.3保障与支持设备159
6.3无人机修复性维修160
本章小结163
课后习题164
参考文献/165