导弹与航天力学基础

本书主要介绍飞行器在大气层内飞行、真空中在轨运行和再入返回过程中不同力学环境下的动力学特征和运动规律，以及通过探测数据获得飞行器运动参数的方法。本书可供从事预警探测和空天目标信息处理相关工作的研究人员和工程技术人员使用，也可作为预警探测、航天侦察等相关专业的高年级本科生和研究生参考读物。

第1章 绪论1.1 弹道导弹的弹道特征1.2 运载火箭的弹道特征1.3 人造地球卫星的轨道特征第2章 坐标和时间系统2.1 地球与天球2.1.1 地球形状及引力场2.1.2 近地空间环境2.1.3 天球2.1.4 岁差、章动与极移2.2 坐标系统2.2.1 坐标系定义及转换2.2.2 天球坐标系2.2.3 地球坐标系2.2.4 导弹常用坐标系2.3 时间系统2.3.1 世界时2.3.2 原子时2.3.3 年、历元和儒略日第3章 导弹力学环境3.1 推力3.1.1 变质量力学基本原理3.1.2 火箭发动机特性3.2 地球引力3.2.1 常用地球引力位函数3.2.2 地球引力模型3.3 空气动力3.3.1 地球大气模型3.3.2 空气动力模型第4章 导弹质心动力学方程4.1 矢量方程4.2 发射坐标系下的动力学方程4.2.1 坐标系间的矢量微分关系4.2.2 各力在发射坐标系的分解4.2.3 弹道计算方程组4.2.4 弹道导弹飞行程序设计4.3 弹道计算方法4.3.1 常微分方程数值求解原理4.3.2 欧拉法4.3.3 龙格库塔法第5章 二体问题5.1 二体问题运动方程5.2 运动方程的求解5.2.1 动量矩积分5.2.2 轨道积分5.2.3 能量积分5.2.4 时间积分5.3 经典轨道根数5.4 轨道根数与位置速度矢量的关系5.4.1 已知位置速度矢量求轨道根数5.4.2 已知轨道根数求位置速度矢量第6章 轨道确定6.1 初轨计算6.1.1 雷达单站单点定轨6.1.2 雷达双位置矢量定轨（兰伯特定轨）6.1.3 三位置矢量定轨6.2 最小二乘和卡尔曼滤波原理6.2.1 最小二乘估计6.2.2 递推最小二乘估计6.2.3 卡尔曼滤波6.3 精密跟踪和轨道改进基本原理6.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的弹道跟踪6.3.2 基于迭代最小二乘的微分轨道改进第7章 轨道摄动7.1 轨道摄动分析方法7.1.1 特殊摄动法7.1.2 参数变分法7.2 主要摄动项及对轨道影响7.2.1 地球非球形摄动7.2.2 大气阻力摄动7.2.3 日月引力摄动7.2.4 太阳光压摄动第8章 轨道应用8.1 卫星对地几何8.1.1 星下点轨迹8.1.2 卫星对地覆盖8.2 常用卫星轨道8.2.1 航天器轨道分类8.2.2 特定功能的重要轨道第9章 轨道机动9.1 轨道机动定义和分类9.2 轨道改变9.2.1 共面轨道改变9.2.2 轨道面改变9.2.3 非共面轨道改变9.3 轨道转移9.3.1 霍曼转移9.3.2 调相机动9.3.3 非共面圆轨道最小能量转移参考文献