ADAMS动力学分析标准教程

1.本书以案例为主，案例覆盖软件在专业应用的各个方向，且都是工程设计实际案例。 2.全书配套资源丰富，包括实例配套视频、源文件及其他相关素材，读者可在手机端、电脑端同步观看教学视频。 3.本书案例是MSC官方培训用的经典案例，由MSC官方独家授权使用，并独家提供软件官方练习题、技术手册等。

内 容 提 要     本书系统地介绍了Adams 2020的基本功能和机械工程开发中常用的专业模块。全书分为3篇，共16章。第一篇为基础知识篇，主要介绍Adams View基础、创建模型、创建约束和驱动、创建载荷条件、仿真计算与结果后处理、参数化设计与参数化分析等知识；第二篇为专业模块篇，主要介绍试验优化设计、刚柔耦合分析、一体化疲劳分析、控制仿真分析、振动仿真分析、汽车悬架与整车系统仿真分析六大常用专业模块；第三篇为工具箱篇，主要介绍高级齿轮工具箱、钢板弹簧工具箱、履带工具箱、机械工具箱四大常用工具箱。     本书适合作为各类院校相关专业学生的自学辅导教材，也适合作为机械设计、汽车设计、航空航天设计等相关科研院所研究人员的科研参考资料。

贾长治，工学博士后，教授，博士生导师。现任职于陆军工程大学石家庄校区。长期从事机械装备动力学研究和教学工作，承担省部级科研项目50多项，获得省部级一等奖3项，二等奖10项。发表SEI等级别论文50多篇，出版著作15部，获得国家专利授权21项。 汤涤军，机械工程硕士，高级工程师，MSC Software华东区技术经理，多年来任职于MSC中国大区，精通Adams软件应用。

目  录 第 一篇  基础知识篇 第 1章  Adams View基础  2 1.1  Adams及其特点  2 1.2  Adams的常用模块  3 1.2.1  基本模块  3 1.2.2  拓展模块  4 1.2.3  专用模块  6 1.2.4  专用工具和工具箱  8 1.3  Adams View界面  10 1.3.1  启动Adams View  10 1.3.2  Adams View操作界面  12 1.4  设置工作环境  15 1.4.1  设置坐标系  15 1.4.2  设置单位  16 1.4.3  设置重力加速度  16 1.4.4  设置图标  17 1.4.5  设置颜色和背景色  17 1.4.6  设置灯光  18 1.4.7  设置工作格栅  18 1.4.8  设置字体  18 1.4.9  设置模型名称  18 第 2章  创建模型  19 2.1  几何建模  19 2.1.1  几何建模基础知识  19 2.1.2  创建基本形状  20 2.1.3  创建实体  26 2.1.4  创建特征  33 2.1.5  创建柔性体  35 2.1.6  布尔操作  39 2.2  数据交换  40 2.2.1  输入CAD模型  40 2.2.2  实例——连杆机构模型      数据输入  41 2.3  编辑模型  44 2.3.1  修改几何模型  44 2.3.2  编辑部件特性  46 2.4  实例——空间曲柄滑块机构  48 第3章  创建约束和驱动  57 3.1  约束与自由度  57 3.1.1  约束类型  57 3.1.2  自由度  58 3.1.3  约束工具  58 3.2  常用运动副工具  58 3.2.1  理想约束  60 3.2.2  基本运动约束  61 3.2.3  耦合约束  62 3.3  运动副创建实例  63 3.3.1  创建旋转副  63 3.3.2  创建平移副  67 3.3.3  创建球副  68 3.3.4  创建虎克副  69 3.4  特殊约束  71 3.4.1  创建特殊约束  71 3.4.2  实例——创建特殊      约束  73 3.5  定义机构的驱动  75 3.5.1  机构驱动类型  75 3.5.2  创建运动副驱动  75 3.5.3  创建一般驱动  76 3.5.4  实例——创建驱动  77 第4章  创建载荷条件  78 4.1  基本概念  78 4.1.1  力的定义  78 4.1.2  创建施加力  79 4.2  作用力  79 4.2.1  Adams View中作用力的      类型  79 4.2.2  创建单分量力或力矩  79 4.2.3  创建多分量力或力矩  80 4.3  柔性连接  82 4.3.1  拉压弹簧阻尼器  82 4.3.2  扭转弹簧阻尼器  83 4.3.3  线性轴套  84 4.3.4  无质量梁  85 4.3.5  力场  86 4.4  特殊力  87 4.4.1  接触力  87 4.4.2  创建接触力实例——球-      球碰撞  88 4.4.3  摩擦力  90 4.4.4  重力  91 第5章  仿真计算与结果后处理  92 5.1  仿真计算  92 5.1.1  计算类型  92 5.1.2  验证模型  93 5.1.3  仿真控制  93 5.1.4  传感器  96 5.1.5  仿真分析参数设置  98 5.1.6  仿真参数设置  98 5.1.7  仿真求解设置  98 5.1.8  交互式仿真过程样机      调试  99 5.1.9  再现仿真结果  101 5.2  仿真结果后处理  102 5.2.1  后处理程序  102 5.2.2  后处理程序窗口  103 5.2.3  创建任务与添加数据  104 5.2.4  常用后处理命令  105 5.2.5  页面操作  106 5.2.6  视窗操作  106 5.2.7  参数特性编辑  107 5.2.8  控制仿真重现过程  107 5.3  绘制仿真结果曲线  110 5.3.1  仿真数据类型  110 5.3.2  创建曲线图  111 5.3.3  仿真结果曲线的编辑与      运算  112 5.4  综合实例——凸轮机构仿    真计算  115 第6章  参数化设计与参数化     分析  129 6.1  参数化设计概述  129 6.2  设计变量参数化  130 6.2.1  创建设计变量  130 6.2.2  修改设计变量  131 6.3  模型参数化  132 6.3.1  点的参数化  132 6.3.2  几何模型的参数化  134 6.4  函数参数化  135 6.5  参数化分析  138 6.5.1  参数化分析准备  138 6.5.2  设计研究  140 6.5.3  试验设计  140 6.5.4  优化分析  141 6.6  综合实例——平衡机构参数化   分析  142 第二篇  专业模块篇 第7章  试验优化设计  148 7.1  Adams Insight基本使用过程  148 7.2  参数化分析  154 7.2.1  参数化分析介绍  154 7.2.2  参数化过程  156 第8章  刚柔耦合分析  166 8.1  刚柔耦合分析简介  166 8.2  离散柔性连接件  167 8.3  利用有限元软件创建柔性体  168 8.3.1  生成模态中性文件  168 8.3.2  在Adams中导入模态中      性文件  169 8.3.3  编辑柔性体  170 8.3.4  刚柔连接  172 8.3.5  刚柔替换  173 8.4  利用ViewFlex创建柔性体  173 8.4.1  用拉伸法创建柔性体  173 8.4.2  利用刚体部件的几何外形      来创建柔性体  177 8.4.3  导入有限元模型的网格文件      创建柔性体  178 8.5  有限元部件  179 8.5.1  创建有限元部件  180 8.5.2  有限元部件结果后      处理  181 8.6  嵌入式非线性柔性体Adams    MaxFlex  182 8.6.1  创建非线性柔性体  182 8.6.2  非线性柔性体仿真的      注意事项  184 8.7  Adams-Marc联合仿真  187 8.8  综合实例——创建配气机构刚柔    替换  188 第9章  一体化疲劳分析  192 9.1  一体化疲劳分析简介  192 9.2  模型导入  192 9.3  模态振型分析  193 9.3.1  运行 MSC Nastran      仿真  193 9.3.2  在MSC Patran中导入      模型  194 9.3.3  在 MSC Patran中导入      结果文件  195 9.3.4  在 MSC Patran中创建      结果文件  195 9.4  系统级仿真  196 9.4.1  在Adams View中导入      模型  196 9.4.2  建立弹性下悬臂  197 9.4.3  观察柔性下悬臂各阶模态      的动画  200 9.4.4  修改柔性下悬臂的阻尼      特性  201 9.4.5  运行Adams动力学      仿真  202 9.4.6  观察Adams仿真结果  203 9.4.7  输出结果到 MSC Fatigue  205 9.5  疲劳寿命计算  206 9.5.1  在MSC Fatigue中进行      疲劳分析设置  206 9.5.2  在MSC Fatigue中导入并      组合模态坐标  208 9.5.3  进行S-N疲劳分析  210 9.5.4  在MSC Patran中导入并      观察结果  210 9.5.5  在Adams PostProcessor      中导入并观察结果  210 第 10章  控制仿真分析  212 10.1  控制工具  212 10.1.1  构造控制模块的基本      步骤  212 10.1.2  控制模块类型  213 10.1.3  创建控制模块  213 10.1.4  检验控制模块的连接      关系  214 10.1.5  实例分析：弹簧挂锁机构      控制仿真分析  214 10.2  Adams Controls  223 10.2.1  Adams Controls求解基本      步骤  224 10.2.2  启动Adams Controls  224 10.2.3  构造Adams的机械系统      样机模型  225 10.2.4  确定Adams的输入和      输出  229 第 11章  振动仿真分析  233 11.1  创建振动仿真模型  233 11.1.1  加载振动模块  234 11.1.2  建立输入通道  234 11.1.3  建立输出通道  235 11.1.4  定义FD阻尼器  236 11.1.5  振动分析  238 11.2  实例：卫星太阳能帆板的振动    分析  239 11.2.1  建立模型  239 11.2.2  模型仿真  241 11.2.3  定义输入通道  241 11.2.4  定义输出通道  243 11.2.5  测试模型  244 11.2.6  优化计算  247 11.2.7  参数化计算  249 第 12章  汽车悬架与整车系统      仿真分析  251 12.1  整车的拓扑结构分析  251 12.2  用户创建模板  253 12.2.1  创建部件  255 12.2.2  创建部件之间的连接  262 12.2.3  创建悬架参数  266 12.2.4  模型的装配和通讯器      的使用  267 12.3  创建悬架系统  269 12.3.1  基于模板创建悬架子      系统  269 12.3.2  基于悬架子系统创建      悬架总成  269 12.3.3  运动学分析  270 12.3.4  弹性运动学分析  272 12.4  创建轮胎模型  273 12.4.1  Adams Tire简介  273 12.4.2  轮胎模型的选择  275 12.4.3  Adams Tire的使用  275 12.4.4  创建车轮模板  276 12.5  整车动力学仿真分析  278 12.5.1  单移线  279 12.5.2  常半径转向  282 12.5.3  双移线仿真  286 第三篇  工具箱篇 第 13章  高级齿轮工具箱  290 13.1  齿轮分析模块简介  290 13.2  高级齿轮生成器  291 13.2.1  启动Gear AT  291 13.2.2  定义齿轮几何模型   293 13.3  斜齿齿轮副动力学仿真  302 第 14章  钢板弹簧工具箱  317 14.1  钢板弹簧工具模块  317 14.2  钢板弹簧分析建模  318 14.2.1  通过OG Profile创建板簧初始几何轮廓   318 14.2.2  创建板簧模型   319 14.2.3  运行准静态分析   324 14.2.4  创建加预载荷的板簧模型   324 14.2.5  创建一个板簧装配体模型   325 14.2.6  将板簧装配体转换为Adams Car模板   326 14.3  实例  329 第 15章  履带工具箱  334 15.1  履带车辆分析模块简介  334 15.2  履带车辆分析建模  335 15.2.1  履带轮创建  337 15.2.2  车身创建   338 15.2.3  履带板创建   339 15.2.4  张紧轮创建   340 15.2.5  驱动创建   341 15.3  综合实例——负重轮悬架装置仿真分析  342 15.3.1  定义模板   342 15.3.2  建立整车   348 第 16章  机械工具箱  354 16.1  机械分析工具模块简介  354 16.2  齿轮传动分析工具  356 16.2.1  创建齿轮副  356 16.2.2  齿轮副结果输出与仿真  360 16.3  带传动分析工具  361 16.3.1  带传动系统建模  361 16.3.2  带传动系统仿真  372 16.4  链传动分析工具  372 16.4.1  链传动系统建模  373 16.4.2  链传动系统仿真  385 16.5  轴承分析工具  385 16.5.1  轴承系统建模  386 16.5.2  轴承系统仿真  389 16.6  凸轮分析工具  390 16.6.1  从动件运动类型定义  390 16.6.2  凸轮轮廓定义  393 16.6.3  构建凸轮系统  395 16.7  电机分析工具  401 16.7.1  基于曲线模拟电机  401 16.7.2  分析法模拟电机  405 16.7.3  外部导入模拟电机  408 16.8  绳索分析工具  412 16.8.1  绳索系统建模  412 16.8.2  绳索系统仿真  418 附录A  设计过程函数  419 附录B  运行过程函数  426