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智能网联汽车感知技术
字数: 404
出版社: 北京理工大学
作者: 编者:周志巍|
商品条码: 9787576342185
版次: 1
开本: 16开
页数: 274
出版年份: 2024
印次: 1
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¥85
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内容简介
\"全书共设置了4个模块、20个任务。其中4个模块分别是智能网联汽车环境感知系统、车辆行驶状态感知技术、车辆外部环境智能感知技术、车辆环境感知传感器应用、多源信息融合技术应用。其中20个任务分别为:认识环境感知系统的应用场景、列举环境感知系统关键技术、认识多源信息融合技术应用、安装与调试速度与加速度传感器、安装与调试横摆角速度传感器、安装与调试车轮转速传感器、安装与调试车载摄像头、安装与调试毫米波雷达、安装与调试激光雷达、安装与调试超声波雷达、安装与调试惯性导航系统、车辆车载摄像头应用、车辆激光雷达应用、车辆定位模块应用、车辆姿态传感器应用、车辆组合导航系统融合应用、智能网联汽车自主建图应用、智能网联汽车路径规划应用、智能网联汽车自主避障场景应用、智能网联汽车语音交互应用。 本教材可作为高等院校汽车智能技术专业、智能网联汽车技术专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、汽车检测与维修技术专业、智能网联汽车工程技术专业等专业的环境感知技术课程教材,也可以作为考汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书。\"
作者简介
周志巍,高级技师。2014年全国职业院校技能大赛中职组“雪佛兰”杯汽车运用与维修技能大赛车身修复(钣金)项目比赛中指导学生获一等奖获优秀指导教师奖;2015年第43届世界技能大赛车身修理项目中担任教练组长指导选手在大赛中荣获银牌; 2018年上海市中等职业学校信息化教学大赛荣获二等奖。2019年担任校级精品课程《车身焊接技术》负责人;2020年3月作为上海市第十批援疆干部人才赴新疆喀什职业技术学院任应用工程系协助负责人。2023年荣获上海市第一届职业技能大赛优秀指导教师,2023年“一带一路”暨金砖国家技能大赛智能网联汽车技术赛项金牌,2024年指导学生在上海市高职院校技能大赛中获得一等奖。
目录
模块一 智能网联汽车环境感知系统 任务一 认识环境感知系统 任务二 列举环境感知关键技术 任务三 认识多传感器信息融合技术应用 知识拓展 模块二 车辆环境感知系统传感器安装与调试 任务一 车载摄像头安装与调试 任务二 毫米波雷达安装与调试 任务三 激光雷达安装与调试 任务四 超声波雷达安装与调试 任务五 组合导航系统安装与调试 知识拓展 模块三 车辆环境感知系统传感器应用 任务一 车辆车载摄像头应用 任务二 车辆激光雷达应用 任务三 车辆定位模块应用 任务四 车辆姿态传感器应用 知识拓展 模块四 多源信息融合技术应用 任务一 智能网联汽车自主建图应用 任务二 智能网联汽车路径规划应用 知识拓展
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