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工业机器人应用电气技术基础
出版社: 华中科技大学
作者: 朱磊,高雪雯,刘杰
商品条码: 9787568048217
版次: 1
开本: 16开
出版年份: 2024
印次: 1
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¥59
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内容简介
全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法,又在知识模块的后面设计了实践任务,让学生“学中做,做中学”。教材还穿插介绍了电气识图、看图等相关知识和方法。任务工单与主要的项目任务对应,以利于辅助教学。 本书可作为高职高专电气、自动化、工业机器人、智能制造等专业电气技术课程的教材,也可作为职业技能培训的教材,还可供相关工程技术人员参考。
作者简介
朱磊,副教授。2005年起至今在武汉信息传播职业技术学院从事教育教学工作,先后任专任教师、教研室主任、系副主任、党支部书记、智能制造工程学院副院长等职务,是学校教师名师工作室骨干成员,湖北省职业技能等级认定工业机器人系统运维员工种考评员。从事高等职业教育工作18年以来,该同志始终致力于专业技术研究和教育教学改革创新,有深厚的专业理论基础和技术实践经验。主持及参与省级课题4项;主编及参编专业教材6部;发表学术论文10余篇;获得相关奖励近10项;主持省级职业教育教学质量工程建设项目多项;获实用新型专利2项、软件著作权2项;指导学生参加各级各类技能比赛获一等奖2项、二等奖4项、三等奖多项。
目录
工业机器人应用电气技术基础目录项目一安全用电(1) 任务1人体触电原因和防护措施(2) 项目二机电应用耗材和工具(9) 任务1机电系统电气耗材(10) 任务2常用电气工具(23) 项目三机电应用低压配电系统(33) 任务1工业机器人交流供配电系统搭建(34) 任务2工业机器人直流供电系统搭建(49) 任务3工业机器人电源监控系统应用(59) 任务4工业机器人系统应用电气元件配盘(69) 项目四机电应用预执行件(81) 任务1工业机器人应用系统启停控制(82) 任务2工业机器人应用系统顺序控制(88) 任务3工业机器人系统机床运动控制(97) 任务4工业机器人焊接冷却水循环控制(109) 项目五机电应用信号控制与人机交互控制(121) 任务1工业机器人工作站小车自动往返控制(122) 任务2工业机器人工作站安全门控制(130) 任务3工业机器人工作站人机交互控制(138) 任务4工业机器人应用系统状态显示控制(147) 项目六机电应用系统驱动及其控制(161) 任务1工业机器人末端气动执行器控制(162) 任务2工业机器人工作站升降机控制(176) 任务3工业机器人工作站行走小车控制(191) 任务4工业机器人工作站模拟变位机控制(198) 参考文献(213)
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