机电一体化项目教程(十三五江苏省高等学校重点教材)

本书是“十三五”江苏省 高等学校重点教材（编号： 2019-2-092），是全国职业 院校技能大赛资源教学转化 成果。 本书以大赛项目设备为 学习载体，以工作过程为导 向。首先对机电一体化项目 赛项进行介绍，然后针对所 需掌握的核心技术进行讲解 ，最后通过分解机电一体化 赛项任务书设计任务，实现 设备的联机运行和系统优化 。本书附有相关赛项的样题 ，供学生学习和测试。 为方便教学，本书配套 PPT课件、动画、视频等丰 富的教学资源，其中部分资 源以二维码形式在书中呈现 ，其他资源可通过封底的联 系方式获取。 本书可作为高等职业院 校机电一体化、自动化等专 业相关课程的教学用书，也 可作为院校开展工程创新实 践活动的指导用书。

导言 一、机电一体化项目赛项介绍 二、机电一体化项目赛项用设备介绍 上篇 核心技术 任务1 传感器技术 任务1-1 光纤传感器的使用 任务1-2 光电传感器的使用 任务1-3 磁性开关的使用 任务2 气动技术 任务2-1 气源的使用 任务2-2 直线气缸的使用 任务2-3 旋转气缸的使用 任务2-4 数字流量计的使用 任务2-5 真空压力开关的使用 任务3 驱动技术 任务3-1 直流电动机的使用 任务3-2 变频器的使用 任务3-3 步进电动机的使用 任务3-4 伺服电动机的使用 任务4 工业机械手技术 任务5 其他技术 任务5-1 PLC及PLC编程软件 任务5-2 触摸屏 下篇 实践 任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护 任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整 任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作 任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试 任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试 任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除 任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护 任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整 任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作 任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试 任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试 任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除 任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护 任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整 任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作 任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试 任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试 任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除 任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护 任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整 任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作 任务9-3 机器人编程与示教操作 任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试 任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试 任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除 任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护