ABB机器人实操与应用

字数: 397000
装帧: 平装
出版社: 北京交通大学出版社
作者: 宋昊坤,徐天元编
出版日期: 2024-08-01
商品条码: 9787512152205
版次: 1
开本: 16开
页数: 248
出版年份: 2024

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内容简介

本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。

本书可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

作者简介

宋昊坤，男，32岁，长春职业技术学校机电教研室教师，2017年参加工作，讲授ABB、KUKA工业机器人课程，曾参编《工业机器人操作与编程》《汽车电气检测与维修》两本教材。

项目1 ABB机器人基础知识及手动操作
1.1 项目描述
1.2 教学目的
1.3 知识准备
1.3.1 了解ABB机器人的硬件系统结构
1.3.2 ABB机器人示教器介绍
1.3.3 ABB机器人示教器的正确使用方法
1.3.4 ABB机器人坐标系介绍
1.3.5 系统备份与恢复
1.3.6 了解ABB机器人的手动操作
1.3.7 了解增量式手动运行
1.4 任务实现
1.4.1 设定示教器的显示语言与系统时间
1.4.2 查看ABB机器人的事件日志与系统信息
1.4.3 ABB机器人的关节运动
1.4.4 ABB机器人的线性运动
1.4.5 ABB机器人的重定位运动
1.4.6 ABB机器人的转数计数器更新
……