机器人基础--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

本书由西安交通大学徐海波、董霞教授编著，较为系统地介绍了机器人的基础理论知识。章节后设有小节和习题，有利于读者对各章知识的学习和理解。本书适用于高校机器人工程、机械、自动化等专业学生学习使用。

内容简介

本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。
本书可作为高等学校机械工程、智能制造等相关专业高年级本科生培养的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

作者简介

徐海波，男，1963年出生于山东牟平，1991年毕业于西安交通大学，获工学博士学位。1999年晋升为教授。2001年—2002年赴日本庆英大学进行合作科研。1996年—2001年任机械学院副院长。

1绪论
1.1机器人的发展历史
1.1.1机器人名称的由来
1.1.2古代“机器人”——现代机器人的雏形
1.1.3现代机器人的发展历史
1.2机器人的定义与分类
1.2.1机器人的定义
1.2.2机器人的分类
1.3工业机器人的系统组成与性能要素
1.3.1工业机器人的系统组成
1.3.2工业机器人的性能要素
1.4机器人技术应用与发展展望
1.4.1机器人的应用领域
1.4.2我国机器人研究简况
1.4.3我国工业机器人的发展与应用现状
1.4.4机器人技术的未来应用与发展展望
本章小结
著名人物介绍
习题
……

机器人基础

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