智能网联汽车感知系统装调与故障诊断(高等职业教育智能网联汽车专业产教融合系列教材)

本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。 本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。 本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。

1. 罗锡才 工学博士，副教授，广州铁路职业技术学院新能源汽车技术专业带头人，广州市“羊城学者”。从事汽车教育10余年，具有2年企业实践经验，曾主持活页式教材1部，副主编新形态一体化教材 1 部（国家资源库建设课程），参编教材1部；主持省级课题2项、市级2项，参与省市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表论文 10 余篇，其中 SCI 收录 7 篇，授权专利3项，曾指导学生参加职业技能竞赛获省级奖项10余项。 2. 彭潇 美国德州大学博士，在美国ANGSTROM和中国东风日产乘用车公司技术中心从事研发工作12年，专注于新能源汽车动力系统设计。现任广东职业技术学院汽车与交通学院副院长，分管科研、校企合作、产教融合工作。担任汽车制造与实验技术省级高水平专业群执行负责人、汽车制造与实验技术协同创新中心负责人、新能源智能汽车新技术科普基地负责人。主持及参与省级教研项目3项，市厅级及其他科研项目12项，横向项目6项，发表学术论文EI检索5篇，获专利授权14件，主编校企合作教材1部、副主编1部，指导学生参加竞赛获省级奖项一等奖1项。 3. 陈纪钦 副教授，主编专业教材4本，发表论文10余篇，获发明专利授权1项，实用新型专利授权20余项，主持省科研课题2项。参与了汽车智能技术专业国家级教学资源库建设，参与了高等职业学校汽车智能技术专业实训教学条件建设标准的制定工作，多次参与国家级和省级智能网联汽车类技能竞赛裁判工作。曾指导学生获第一届全国新能源汽车关键技术技能大赛“新能源汽车智能化技术”赛项一等奖。 4. 郭建英 中组部国家万人计划领军人才，一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛智能网联车汽车赛项专家组组长，全国优秀指导教师，正高级讲师，高级技师，主编《汽车空调检修》等多部“十四五”国家规划教材。 5. 孙大许 工学博士，副教授，毕业于华南理工大学车辆工程专业。主要研究智能网联汽车控制系统相关技术，主要包括：1.汽车线控系统：线控转向技术、线控制动技术、线控油门技术、电子换挡、ACU相关方面的技术。2. 汽车无人驾驶控制系统：包括高精度定位、路径规划、路线跟踪、避障与交通信号识别等。发表相关论文20多篇，专利10多项。

前言 项目一 认识智能网联汽车 传感器 学习任务一　 智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002 学习任务二　 智能网联汽车环境感知技术/ 009 项目二 认识与应用摄像头 学习任务一 摄像头的认知与装调/ 022 学习任务二　 摄像头的故障诊断与排除/ 038 学习任务三　 基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042 学习任务四　 基于摄像头实现车道线检测功能/ 052 项目三 认识与应用超声波 雷达 学习任务一　 超声波雷达的认知与装调/ 062 学习任务二　 超声波雷达的故障诊断与处理/ 078 学习任务三　 超声波雷达数据解析/ 085 项目四 认识与应用毫米波 雷达 学习任务一　 毫米波雷达的认知与装调/ 092 学习任务二　 毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108 学习任务三　 毫米波雷达的数据分析/ 113 学习任务四　 基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118 学习任务五　 毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126 项目五 认识与应用激光雷达 学习任务一　 激光雷达的认知与装调/ 136 学习任务二　 激光雷达的故障诊断与排除/ 153 学习任务三　 激光雷达的数据分析/ 159 学习任务四　 激光雷达与摄像头的联合标定/ 165 项目六 认识与应用组合导航 学习任务一　 组合导航的认知与装调/ 180 学习任务二　 组合导航的故障诊断与处理/ 199 学习任务三　 基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205 参考文献/ 220