中小学机器人--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书涉及机器人的概念、发展历程和主要应用，包含机器人搭建的基本知识与程序编写的基本技能。先用可视化操作平台，引导学习者掌握机器人的基本控制技术，各种常用传感器的操控，并逐步过渡到熟练掌握C语言，实现机器人控制程序的书写。全书分为：基础理论篇（机器人与机器人技术简介）、工具应用篇（中小学机器人实验工具介绍）、入门操作篇（程序编辑、下载与数据显示）、运动控制篇（机器人动力系统与控制）、数据感应篇（传感器技术与数模转换），程序结构篇（C语言程序结构）和综合应用篇（中小学机器人竞赛技能技巧）。

作者简介

戴胜军，长沙市一中不错教师，湖南省机器人教育协会常务理事，亮宁机器人套装开发专家，所带学生在靠前靠前机器人竞赛中均取得优异成绩，两次获靠前机器人奥林匹克很好教练员称号。

第一章基础理论篇1
第一节机器人和机器人技术1
第二节机器人的应用与发展6
第三节机器人课程的学习方法11
第四节自我创新意识的培养16
第五节电学基础20
第二章工具应用篇27
第一节基本工具27
第二节场地与耗材32
第三节万用表的使用37
第四节电脑和编程软件40
第五节亮宁可视化编程45
第三章入门操作篇50
第一节认识电子元器件50
第二节认识亮宁机器人硬件54
第三节硬件连接与编程59
第四节数据显示技术64
第五节输入输出67
第四章运动控制篇75
第一节机械常识75
第二节减速电机与运动79
第三节伺服电机安装与设置82
第四节电机与应用88
第五节保护机器人91
第五章数据感应篇96
第一节机器人内部的数据表示96
第二节地面循线传感器100
第三节火焰传感器和超声波传感器106
第四节声控传感器和碰撞传感器110
第五节避障传感器与红外测距传感器114
第六章程序结构篇119
第一节常量、变量与表达式119
第二节程序的一般形式与顺序结构125
第三节分支结构130
第四节循环结构136
第五节函数与自定义函数142
第七章综合应用篇148
第一节两个重要函数148
第二节特色组件的综合应用153
第三节走线与数线158
第四节遥控技术165
第五节人形机器人169
附录
附录一亮宁机器人套装中各设备的使用方法174
附录二常用系统函数179
附录三词语索引180

中小学机器人

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