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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用

微小型无人水下航行器集群协同理论与应用

  • 装帧: 平装
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 梁洪涛、喻俊志、李慧平 著
  • 商品条码: 9787302664673
  • 版次: 1
  • 开本: 其他
  • 页数: 0
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精选
内容简介
本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用,从复杂系统建模与仿真研究入手,创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论,同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法,并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述,着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论,并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能性建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo仿真平台构建分布式仿真系统对典型应用场景进行了仿真应用研究。

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