固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 : 仿真和试验--聚文网

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内容简介

本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了 ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、LunarNet和 Marco PoloR 等多项行星探测器的研制任务.高阳教授在该书中系统阐述了当代行星机器人的视觉、导航、控制和操作等内容;介绍了行星机器人自主化软件设计方法,剖析了俄罗斯、美国、欧空局等多款具有成功飞行经历的行星机器人(例如:月球车、火星车等)的典型工程案例;详细介绍了相关研究成果和经验教训,特别是对算法、策略、软件架构及硬件配置等方面的技术细节与性能指标都给出了颇有深度的解析.这本书无疑是深空探测领域科研人员的 “良师益友”.

固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 : 仿真和试验

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