利用拉格朗日点的深空探测技术

本书以三体轨道动力学为基础，研究了拉格朗日点（平动点）动力系统的特征、周期和拟周期轨道的计算、中心流形、稳定和不稳定流形的结构、拉格朗日点轨道的控制及转移轨道的设计、轨道的优化和中途修正等问题。

第1章绪论
1.1拉格朗日点与弱稳定区
1.2深空探测及其关键技术
1.3国内外研究状况
1.4学科组的主要研究工作和研究成果
第2章限制性三体问题及拉格朗日点动力学
2.1限制性三体问题
2.2拉格朗日点动力学
第3章平面圆形限制性三体问题的相流结构
3.1李雅普诺夫轨道的计算
3.2不变流形及其计算
3.3相空间的三维表示
3.4庞加莱（Poincare）截面法
第4章基于不变流形的转移轨道设计
4.1地月低能转移轨道设计
4.2地月三体问题下L1点至地球的低能转移轨道设计
第5章晕轨道及其中途轨道修正
5.1晕（Halo）轨道的计算方法
5.2晕轨道的不变流形
5.3日地系统L1点晕轨道的转移轨道设计
5.4转移轨道的中途轨道修正
5.5晕轨道的中途轨道修正
第6章共线平动点的中心流形
6.1中心流形的计算
6.2中心流形的结构
6.3中心流形的稳定和不稳定流形
第7章拟周期轨道的数值计算
7.1微分校正方法的构造
7.2并行打靶方法
7.3数值优化方法
第8章基于拟周期轨道的任务设计
8.1引言
8.2拟周期轨道的不变流形结构
8.3Lissajous轨道的遮挡问题
8.4转移轨道的设计
8.5拟周期轨道的稳定保持
第9章基于三体动力学模型弱稳定边界理论的探月轨道设计
9.1利用不变流形和庞加莱截面的转移轨道设计
9.2地月系统中晕轨道之间的转移轨道设计
9.3地月系统中的晕轨道到月球的转移轨道设计
9.4利用日地系统和地月系统设计从地球通过L。点的晕轨道到达月球的转移轨道
第10章低能量转移轨道的优化技术
10.1优化技术的选择
10.2粒子群优化算法
10.3利用粒子群算法优化行星之间的转移轨道
第11章探月轨道控制方法
11.1轨道控制的基本概念
11.2晕轨道控制系统状态方程的建立及其线性化
11.3地月系统晕轨道控制方案
11.4探月轨道的中途修正
11.5变结构控制及其在探月轨道控制中的应用
第12章非线性系统的次优控制及其在轨道保持和编队飞行控制中的应用
12.1改进的非线性系统的次优控制
12.2非线性系统的次优控制方法在晕轨道保持中的应用
12.3非线性系统的次优控制方法在编队飞行控制中的应用
第13章星图识别与天文导航
13.1基于锚定和EMD距离的星图识别方法
13.2改进的代价参考粒子滤波在自主天文导航中的应用
第14章总结与展望
14.1总结
14.2需要进一步研究的工作
参考文献