自动化机构设计 非标设计 机构资料 套装5册

当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 \"《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参阅相关章节，借鉴相关结构，形成自己的设计。希望本书能对读者有所帮助。 本书可供机械工程师、机械技师、自动化工程师，以及技术工人使用，也可供与机械相关专业的大中专学生参考。\" \"本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的“高级篇”，主要论述的是“凸轮机构设计”专题。 高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地阐释了大量凸轮机构设计的“艰涩理论”（比如凸轮的认识、曲线规律的选取、轮廓曲线的建立、时序图的绘制等，侧重实际工作用得上的内容），并通过范例演示和讲解呈现实际设计的流程、方法、建议，能有效地帮助读者在“啃不动”理论和“不抛弃”理论的矛盾中找到折中点，克服因专业教材深奥而产生的“阅读恐惧症”。 本书主要面向从未做过凸轮机构、理论基础薄弱的设计新人（经验不限），帮助其从“小白阶段”起就能迅速掌握该类机构的设计方法、原则和技巧。\" \"“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更好更快地成长和提升。 　　入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师必修基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名自动化工程师的内容。 　　本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。\" \"作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。 本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。\"

\"前言 第1章实战意义下的“智能制造” 1.1什么是“智能制造” 1.1.1企业转型升级的终极目标 1.1.2定制化生产模式概述 1.1.3智能制造=不断提升制造能力 1.2什么是工业机器人 1.2.1探寻“机器换人”之路 1.2.2何谓工业机器人 1.2.3工业机器人的特长 小结 第2章工业机器人的基本认知 2.1常见的工业机器人及其硬件构成 2.1.1工业机器人的市场概况 2.1.26轴工业机器人 2.1.3SCARA工业机器人 2.1.4直角坐标工业机器人 2.1.5AGV 2.1.6其他类型工业机器人 2.2工业机器人的性能指标 2.2.1机构属性 2.2.2承载能力 2.2.3工作范围 2.2.4移动速度 2.2.5定位精度 2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹 2.3.1工业机器人关节原点的意义 2.3.2常用的几个坐标系 2.3.3动作轨迹的拆解优化 2.4工业机器人的安全性 2.4.1常见的安全隐患和事故 2.4.2安全防护规范和做法 2.5使用示教器进行简单编程概述 小结 工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计 3.1何谓“工业机器人集成设计” 3.1.1以工业机器人为主要功能机构 3.1.2面向目标客户的整体解决方案 3.2形形色色的工业机器人“手爪” 3.2.1单工艺、单功能工具 3.2.2多工艺、多功能组合工具 3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺） 3.2.4标准手爪/附加装置 3.3周边设备/装置的配套设计 3.3.1工作台 3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例） 3.3.3安全防护装置 3.4工业机器人应用的“三大原则” 3.4.1智能制造原则 3.4.2ROI通过原则 3.4.3解决问题原则 小结 第4章从0到1完成××机的设计 4.1定制化项目的需求评估 4.1.1项目信息和具体要求 4.1.2核对“三大原则” 4.2线体及整体方案设计 4.2.1设备布局（空间）设计 4.2.2物料展开及流向设计 4.2.3供料、移料、收料等机构设计 4.3局部机构细节的确认 4.3.1配套装置设计 4.3.2“手爪”设计（四大参数确认） 4.3.3作业流程及工艺模拟确认 小结 第5章工业机器人应用掠影 5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点） 5.2其他应用 5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗） 5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估） 小结 后记\" \"目录 第1章 非标机械装备…1 案例1 笛卡儿机器人…1 案例2 5轴工业机器人…3 案例3 码垛机器人…4 案例4 并联机械手…6 案例5 夹紧和自动转位单元…7 案例6 裁切机…8 案例7 锯管机…10 案例8 双锯片切割机…12 案例9 切纸机…14 案例10 UV固化炉…15 案例11 自动甜菜收获机…17 第2章 包装机械…20 案例12 4灌装头自动液体灌装机…20 案例13 卷绕机…22 案例14 一字封箱机…24 案例15 编带机…26 案例16 全自动立式圆瓶贴标机…28 案例17 检测贴胶纸包装一体机…30 案例18 贴印机…33 案例19 立式自动包装机…34 案例20 高度自动化灌装生产线…37 案例21 果冻食品灌装机…39 案例22 检测包装机…41 案例23 卷胶布机…44 案例24 全自动包装机…46 第3章 自动装配机械…49 案例25 USB全自动组装设备…49 案例26 汽车转换器组装设备…52 案例27 曳引机流水线…54 案例28 SIM卡自动成型机…56 案例29 E型卡簧装配机…59 案例30 按钮全自动装配机…61 案例31 半成品锁螺钉机…64 案例32 磁铁自动化组装设备…66 案例33 电动机定子填充机…68 案例34 自动装鱼叉机…70 案例35 定子封装机…71 案例36 铜头组装机…73 案例37 双转塔式组装机…75 案例38 管路装配机…77 案例39 机壳装配机…79 案例40 机器人自动装配线…81 案例41 继电器全自动组装机…84 案例42 减振器充气机…87 案例43 连接品产品自动组装螺钉机…89 案例44 连接器组装机…92 案例45 六工位组装机…94 案例46 自动化跳绳穿线机…96 第4章 零部件加工设备…99 案例47 USB外壳打孔机…99 案例48 自动打磨机…101 案例49 磁环管成型机…103 案例50 多工位自动抛光机…105 案例51 纯凸轮结构吹气除尘机…109 案例52 单动力剥扭线设备…111 案例53 电容剪脚弯脚成形一体机…113 案例54 鼓风干燥器…116 案例55 开关端子折弯机…117 案例56 专用数控铣床…119 案例57 数控雕刻机…121 案例58 轴承转移设备…122 案例59 迷你可调圆锯…125 案例60 3D打印机…126 案例61 扩管机…128 案例62 曲轴箱钻孔加工机…130 案例63 汽车零件包装机…132 案例64 汽车车轮钢圈加工机…135 案例65 汽车密封条冲切机…137 案例66 汽车风窗玻璃自动化密封机…139 案例67 汽车连杆精加工机床…141 案例68 零件清洗机…144 案例69 转盘式自动钻孔机…145 第5章 检测仪器与设备…148 案例70 CCD检测自动包装机…148 案例71 USB测试机…150 案例72 气密性测试机…153 案例73 电池电极的自动检测机…154 案例74 电子元件性能检测机…156 案例75 电阻片检测机…159 案例76 卡扣端子分选机…161 第6章 锡钎焊机械…164 案例77 直缝焊机…164 案例78 电气元件检测摆盘封焊一体机…165 案例79 自动焊锡机…168 案例80 测试浸锡机…170 案例81 大径管内部焊接机…172 案例82 大型底盘焊钳…174 案例83 大型转载机变位焊接机…175 案例84 点焊机…176 案例85 电感器自动焊锡与检测机…178 案例86 对式入料导线焊接机…180 案例87 机器人自动焊接机…183 案例88 精巧热熔机…184 案例89 锂电池自动电阻焊机…186 第7章 升降及移送装置…190 案例90 步进驱动升降机构…190 案例91 拆垛机…191 案例92 车床送料机械手…193 案例93 电子元件自动上料机…194 案例94 自动化吸取移送裝置…196 案例95 电子设备搬运装置…198 案例96 压力机送料机械手…199 案例97 精密振动送料盘…201 案例98 螺钉上料机构…202 案例99 铝罐给料机…204 案例100 切屑输送机…205 参考文献…207 \" \"序 前言 第1日凸轮的基础知识 11凸轮（机构）概述 111凸轮的工作原理及运动规律 112凸轮及从动件的类别 113凸轮轮廓设计（以平面盘形凸轮为例） 12凸轮的理论基础 121数学方面 122动力学方面 小结 每日一测 第2日凸轮从动件的运动规律 21读懂×× 线图 22曲线特征值 23规律选用建议 小结 每日一测 第3日凸轮机构时序图 31设计意义 32绘制方法 小结 每日一测 第4日凸轮的绘制与加工 41凸轮是如何绘制的 42凸轮是怎么加工的 小结 每日一测 第5日凸轮机构的构件设计 51何谓高速凸轮机构 511学术意义上的高速凸轮机构 512凸轮从动件系统 513凸轮从动件系统动力模型的建立 52构件的设计原则与建议 521有害振动的抑制 522高刚度和小质量的矛盾 523其他需要注意的问题 53轴的设计原则与建议 531轴的分类与轴段定义 532轴的最小直径尺寸粗略预估 533轴系零部件的设计步骤 第1章自动化设备的制作剖析 凸轮机构设计7日通 54配套动力电动机的选型计算 小结 每日一测 第6日凸轮机构的实战设计流程 61基本认知 62实战流程 小结 每日一测 第7日凸轮机构设计案例 71某电子产品的终压裁切机构 72一款机械式的立式凸轮机构 小结 每日一测 附录部分设计经验 后记\" \"序 前言 第1章职业规划之制造业技术路线 1.1企业的技术部门和职业介绍 1.1.1企业的技术部门组织架构 1.1.2企业常见的技术岗位 1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向 1.2企业需要什么样的技术工程师 1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求 1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质” 1.2.3企业的职业发展通道 第2章企业的产品制造过程 2.1产品的生产过程 2.1.1产品的生产流程 2.1.2工程师的技术支持 2.2某款USB连接器的生产案例 2.2.1从元件到终端产品之旅 2.2.2生产线的非标自动设备 2.3设备是为产品生产服务的 2.3.1企业自动化项目的实施 2.3.2企业对生产设备的隐性要求 第3章自动化工程师必修基本功 3.1设计人员的应知必会 3.1.1产品方面 3.1.2工艺方面 3.1.3生产方面 3.1.4软件方面 3.1.5选型方面 3.1.6材料方面 3.1.7机构方面 3.1.8模具方面 3.1.9控制方面 3.2设计人员的“铁人五项” 3.2.1模仿能力 3.2.2查阅能力 3.2.3动手能力 3.2.4分析能力 3.2.5沟通能力 第4章从业观念和学习方法 4.1非标自动化设备的特性 4.1.1企业的设备要求 4.1.2设计工作的特点 4.2机构设计的学习策略 4.2.1以客户实际和需求为导向 4.2.2把握设备的发展趋势和重点 4.2.3熟悉机构设计的性能指标 4.3夹治具设计是入门钥匙 4.4标准机件是最好的老师 4.4.1标准机件应用广泛 4.4.2标准机件的特点和意义 4.4.3标准机件的选用依据 4.4.4标准机件的选型≠选用 4.4.5标准机件的选用案例 4.5观念左右优劣，细节决定成败 4.6学无止境，养成良好习惯 4.6.1资源泛滥是一个灾难 4.6.2从良好的习惯开始 4.7练好基本功，大胆向前冲 4.7.1练好基本功 4.7.2大胆向前冲 后记\" \"目录 序 前言 第1章自动化设备的制作剖析 1.1自动化设备的功能模块 1.1.1供料机构 1.1.2上料机构 1.1.3移料机构 1.1.4工艺机构 1.1.5收料机构 1.1.6其他机构 1.2自动化设备的制作指标 1.2.1产能 1.2.2品质 1.2.3成本 1.2.4交期 1.2.5其他 1.3如何制作自动化设备 1.3.1项目的评估 1.3.2方案的制定 1.3.3机构的设计 1.3.4工程图样和表单的制作 1.3.5组装和调试 1.3.6设备的导入和验收 第2章标准机/件的选用 2.1标准机/件的设计意义及要点 2.2气动元件的选用 2.2.1气动元件简介 2.2.2气缸及其配件的选用 2.2.3真空发生器及其配件的选用 2.2.4气动元件选型的建议 2.3电动机的选用 2.3.1电动机的基本常识 2.3.2伺服电动机 2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机） 2.3.4直驱电动机 2.3.5电动机应用案例 2.4凸轮分割器的选用 2.4.1应用掠影 2.4.2设计相关 2.4.3选型计算 2.5其他标准件的选用 2.5.1轴系标准件 2.5.2导引标准件 2.5.3紧固标准件 师傅教导 第3章常见的机构传动方式 3.1螺旋传动 3.1.1基本认识 3.1.2滚珠丝杠选型设计 3.2带传动 3.2.1基本认识 3.2.2同步带选型设计 3.3链传动 3.3.1基本认识 3.3.2链传动选型设计 3.4齿轮传动 师傅教导 第4章自动化设备的设计方法和技巧 4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的 4.1.1非标机构设计的定制性 4.1.2非标机构设计的实战流程 4.1.3非标机构设计的思路和技巧 4.1.4非标机构设计构思案例 4.2如何做好非标设备的细节设计 4.2.1细节设计的意义 4.2.2细节设计的类别 4.2.3细节设计的案例 4.3如何设计出美观的设备 4.3.1基本认识 4.3.2如何设计 4.4问题机构剖析 师傅教导\"