智能运动装置虚拟仿真实训

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的 TQD-MicromouseOCv 2.0虚拟仿真评测系统为教学 载体，按照“项目—任务”教学法讲述基于Python 、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。具体内 容包括：智能运动装置虚拟仿真基础、智能运动装 置虚拟仿真开发环境智能运动装置虚拟仿真评测系 统、智能运动装置拓展学习资料。 本书配套丰富的数字化资源，加入3D虚拟仿真 技术，通过学习虚拟仿真、智能算法等知识，可为 学生进一步学习新一代信息技术知识奠定基础。 本书面向新一代信息技术、自动化类等相关领 域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活 动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员 培训用书及智能运动装置爱好者的参考用书。

第○篇 绪论 项目一 智能运动装置的发展与渊源 任务一 了解智能运动装置竞赛在国内的发展 任务二 了解中国智能运动装置在国际的发展 任务三 了解虚拟仿真智能运动装置的新机遇 思考与总结 项目二 虚拟仿真技术在教学中的应用发展 任务一 认识虚拟仿真技术在教育中的典型应用 任务二 了解虚拟仿真教学和虚实融合的优势 任务三 认识虚拟仿真技术的本质和特征 思考与总结 项目三 虚拟仿真智能运动装置竞赛 任务一 了解国内虚拟仿真智能运动装置竞赛 任务二 了解国际虚拟仿真智能运动装置竞赛 思考与总结 第一篇 智能运动装置虚拟仿真基础 项目四 了解Ubuntu系统 任务一 认识Ubuntu系统 任务二 安装Ubuntu系统 任务三 体验Ubuntu系统 任务四 执行Ubuntu命令 思考与总结 项目五 了解ROS2系统 任务一 认识ROS2系统 任务二 安装ROS2系统 任务三 体验ROS2系统 任务四 执行ROS2命令 思考与总结 第二篇 智能运动装置虚拟仿真开发环境 项目六 体验虚拟仿真评测系统 任务一 了解评测系统 任务二 启动评测系统 任务三 运行评测系统 思考与总结 项目七 了解常用的编程IDE 任务一 体验VSCode编辑器 任务二 体验Pycharm编辑器 任务三 体验Thonny编辑器 思考与总结 第三篇 智能运动装置虚拟仿真评测系统 项目八 学习评测系统核心功能 任务一 掌握多重模式功能 任务二 掌握数据显示功能 任务三 掌握仿真控制功能 思考与总结 项目九 学习评测系统程序调试 任务一 掌握初级程序调试 任务二 掌握高级程序调试 任务三 尝试程序发布与保存 思考与总结