工业机器人系统运维员

本书是依据《国家职业 技能标准工业机器人系统运 维员》（中级）的知识要求 和技能要求，按照岗位培训 需要的原则编写的。主要内 容包括：机械系统检查与诊 断、电气系统检查与诊断、 工业机器人运行维护与保养 。本书将理论知识与典型案 例有机结合，大大增强了内 容的实用性；技能训练选取 了中级工必备技能，大大增 强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训 部门、职业技能等级认定机 构、再就业和农民工培训机 构的教材，也可作为高级技 工学校、技师学院和各种短 训班的教学用书。

前言 项目1 机械系统检查与诊断 1.1 本体的检查与诊断 1.1.1 工业机器人外观及其紧固状态 1.1.2 本体各轴噪声和振动等运行情况 1.1.3 零点位置检查 1.1.4 轴限位挡块及其运行环境 1.2 末端执行系统的检查与诊断 1.2.1 末端执行器装配图识读 1.2.2 末端执行器的安装与紧固 1.2.3 末端执行器的磨损和失效检查 1.2.4 末端执行器气动和液压的连接密封 1.3 周边设备机械系统的检查与诊断 1.3.1 周边设备的布局图识读 1.3.2 周边设备的布局检查 1.3.3 周边设备的安装与配合 1.3.4 周边设备的安全防范 1.4 机械系统检查与诊断技能训练实例 技能训练1 各轴零点位置的校准 技能训练2 末端执行器的安装 复习思考题 项目2 电气系统检查与诊断 2.1 电气系统连接与检查 2.1.1 工业机器人本体的连接 2.1.2 工业机器人电气系统的连接 2.1.3 控制系统和机器人之间的连接 2.1.4 连接电缆 2.1.5 工业机器人外围设备的连接 2.1.6 工业机器人控制系统备份 2.1.7 工业机器人控制柜的安全防护 2.2 末端执行器电气系统检查与诊断 2.2.1 末端执行器电气回路的检测 2.2.2 末端执行器上传感器的检测 2.2.3 末端执行器的报警日志 2.3 周边设备电气系统检查与诊断 2.3.1 周边设备电气原理图的识读 2.3.2 周边设备电气的连接与工艺 2.3.3 周边设备电气信号检查 2.3.4 周边设备配电柜的安全防护 2.4 电气系统检查与诊断技能训练实例 技能训练1 控制系统电气连接与检查 技能训练2 末端执行器电气系统检测 技能训练3 周边设备的连接与检测 复习思考题 项目3 工业机器人运行维护与保养 3.1 工业机器人系统运行维护 3.1.1 工业机器人的启动、停止及紧急停止操作 3.1.2 示教器的使用 3.1.3 末端执行器及周边设备的操作 3.1.4 程序的调用