迷宫机器人仿真与设计(中英双语版)

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的 TQD-OCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体， 通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计 ”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的 发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫 机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容 。同时，本书附录提供了2022年首届世界职业院校 技能大赛——迷宫机器人赛项规则、“迷宫机器人 仿真与设计”国际实训课程标准等教学资源。 本 书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上， 配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以 通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作 为高等学校自动化类专业综合与创新实践教学的教 材，也可作为职业院校电子与信息大类、自动化类 专业开展课程教学、职业启蒙、科技活动和特色教 育的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及 迷宫机器人爱好者的参考书。

王超，天津大学电气自动化与信息工程学院教授，天津市青年科技奖获得者，入选教育部新世纪优秀人才，教育部自动化类专业教学指导委员会委员。2016年获中国自动化学会高等教育教学成果二等奖，2017年获天津市科技进步二等奖，2018年获天津市教学成果一等奖。自2010年起，将智能鼠作为重要的实践教学载体，指导学生参加竞赛，多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第一名。2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。2018年，在第33届APEC国际电脑鼠大赛中，天津大学的两支队伍包揽冠亚军。

第○篇 迷宫机器人的渊源与发展 项目一 迷官机器人的发展渊源 项目二 迷宫机器人与世校赛的渊源 第一篇 迷宫机器人仿真基础 项目一 Python开发入门 任务一 认识Python开发环境 任务二 掌握Python数据类型 任务三 学习Python函数和类 任务四 掌握Python扩展库 项目二 学习环境搭建 任务一 了解Ubuntu系统 任务二 学习ROS2的安装 任务三 学习Gazebo安装与集成 项目三 ROS2入门 任务一 了解ROS2工作空间与常用命令 任务二 学习ROS2节点 任务三 学习ROS2话题 项目四 Gazebo入门 任务一 掌握Gazebo基本操作 任务二 学习URDF模型搭建 第二篇 迷宫机器人仿真设计 项目一 学习迷官机器人制作 任务一 制作虚拟仿真迷宫机器人 任务二 制作虚拟仿真迷宫 任务三 学习虚拟仿真系统启动 项目二 了解迷官机器人基础功能 任务一 了解两轮差速驱动 任务二 学习激光雷达检测 任务三 掌握迷宫机器人循迹运行 项目三 掌握迷官机器人智能控制 任务一 学习坐标计算 任务二 学习路口检测 任务三 掌握转弯控制 第三篇 迷宫机器人仿真实践 项目一 学习迷官机器人智能算法 任务一 了解迷宫搜索策略 任务二 掌握迷宫信息的存储与读取 任务三 掌握迷宫最优路径规划 项目二 迷宫机器人竞赛虚拟仿真实训 任务一 学习虚拟仿真评测系统 任务二 了解虚拟仿真竞赛 附录 附录A 2022年首届世界职业院校技能大赛——迷宫机器人赛项规则 附录B “迷官机器人仿真与设计”国际实训课程标准 附录C 教学内容与课时安排 附录D 专业词汇中英对照表