具身智能

理解身体、思维与人工智能的交互关系，对于洞悉下一代人工智能的发展方向至关重要，作者精准抓住核心问题展开关键分析和阐述。本书是扎实严谨的学术著作，同时也是深入浅出的科普著作。作者在本书中使用大量丰富案例和类比，为读者阐述了主动推理、人工智能的第一性原理、世界模型等重要概念，带来了一幅详细的前沿技术知识地图，使得读者能够以系统化方式理解具身智能的运作原理。在多学科交叉思维碰撞中，作者从数学、物理学等方面提出了具身智能研究的新方向，也为学界带来研究启发。此外，作者探讨从理论到实践的路径，并且立足日常生活探讨了具身智能实践应用和潜力，也为业界专业读者和普通读者创造了落地化的实践和想象图景。

本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能，即智能系统与物理身体的结合。本书系统闻述了具身智能的理论框架，包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性，以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理，这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论，同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用，如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外，本书还讨论了多学科视角下的智能解读，以及空间智能与具身智能的整合策略，为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。

刘志毅，中国人工智能领军科学家，上海市人工智能社会治理协同创新中心研究员，深入研究和实践人工智能领域十余年，包括智能计算、空间智能以及超级人工智能对齐方向。中国人工智能学会人工智能伦理工作委员会委员及具身智能专委会（筹）委员，上海交通大学计算法学与人工智能伦理研究中心执行主任，上海交通大学安泰人工智能与营销研究中心特聘研究员，上海交通大学清源研究院兼职研究员，上海开源技术信息协会人工智能伦理专委会主任，2024年入选福布斯中国“十大人工智能影响力人物”。国际电工委员会IEC生物数字融合系统评估组（IEC/SMB/SEG12）伦理专家，国家人工智能标准总体组专家，AIIA联盟可信人工智能专家委员会委员，上海人工智能技术协会专家委员。个人学术专著包括《智能经济》《数字经济学》《智能的启蒙：通用人工智能与意识机器》等，翻译多部海外学者专著，作品入围施普林格·自然出版社“中国新发展奖”（2023年度）。

第一部分 身体与智能的交互 第一章 身体如何塑造我们的思维 第一节 身体与思维的亲密对话 第二节 探索具身智能的科学奥秘 第三节 具身智能从哪里来？ 第二章 具身智能的方法论 第一节 研究具身智能的科学方法 第二节 模型构建：打开智能理解之门 第三节 案例深探：具身智能系统的实际面貌 第三章 身体、思维与人工智能的交互 第一节 人类心智与人工智能的相互启迪 第二节 生物学视角下的具身智能 第三节 神经科学之光：照亮具身智能的路径 第四章 智能的定义与核心概念理解 第一节 人工智能的第一性原理 第二节 主动推理：人工智能发展的思维火花 第三节 从巴别塔到二进制：智能交流的桥梁 第二部分 具身智能的深邃世界 第五章 具身智能与认知的统一 第一节 追寻普遍具身智能的原理 第二节 感知与行为的第一性原理：构建世界模型 第三节 生成模型与信念动力学：神经表征的奥秘 第六章 通向通用人工智能的桥梁 第一节 大型人工智能模型的学习之旅与自主意识 第二节 贝叶斯重整化：连接物理与信息的纽带 第三节 深度学习的数学物理之花 第七章 自然智能与人工智能原理探索 第一节 自由能原理：强化学习的灯塔 第二节 感知与行动的和谐统一 第三节 自然智能与人工智能的协奏曲 第八章 智能的普适性与应用 第一节 多学科视角下的智能解读 第二节 行为、计算与生物学：智能的三重奏 第三节 世界模型视角的智能 第九章 基础模型之上的具身智能 第一节 解开具身智能之谜：从 RT-X 到自由能原理 第二节 具身智能与通用人工智能的融合之路 第三节 从生物学习机制到神经网络的算法之旅 第三部分 具身智能的实践和前瞻 第十章 我们已经是“机器人”：具身智能的实践应用 第一节 实践的必经之路 第二节 具身智能在生活中的应用现状 第三节 具身智能实践的应用潜力 第十一章 揭秘空间智能：人工智能的新视觉之旅 第一节 空间智能的理论前沿与技术进展 第二节 人工智能大模型与空间智能的融合 第三节 空间智能与具身智能的整合策略 第十二章 智能体的进化：探索NTP技术的应用 第一节 具身智能技术的未来：探索NTP技术的潜力 第二节 重塑视觉智能：IWM的创新与应用 第三节 尺度法则与人工智能的未来：大型语言模型的性能革命