理论力学（第三版）

本书主要内容共分7章,介绍了振动力学研究的基本内容和基本方法。主要内容包括单自由度振动系统、自由振动、定常强迫振动、任意激励的动力响应等；重点是弦、杆、轴、梁续体（弹性体,分布参数系统)振动的基本理论和法、多自由度系统的参数振动及其动力响应的数值方法等；结合已有研究成果，讨论了振动力学在工程中应用的多个实例。 本书可作为力学、土木、机械、航空航天载运、水利、交通等专业本科生和研究生的教材，也可作为相关技术人员的参考书。

绪论1第一篇 静力学第1章静力学基本概念与物体的受力分析 8１.１ 静力学基本概念 8１.２ 静力学的公理体系 9１.３ 约束和约束反力 11１.４ 物体的受力分析和受力图 14思考题 17习题18第2章 平面力系 20２.１ 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20２.２平面汇交力系合成与平衡的解析法 21２.３ 力对点之矩的概念及计算 23２.４力偶及平面力偶系 24２.５ 平面任意力系向一点简化 26２.６ 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 29思考题 32习题 34第3章 平面力系平衡方程的应用 39３.１ 物体系统的平衡问题 393.2 平面简单桁架的内力计算 43３.３ 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 45思考题 50习题 51第4章 空间力系 57４.１ 空间汇交力系 57４.２ 力对点之矩和力对轴之矩 59４.３ 空间力偶理论 62４.４ 空间任意力系的简化 64４.５ 空间任意力系的平衡问题 66４.６ 重心·平行力系中心 70思考题 75习题 76第二篇 运动学第5章 运动学基础 815.１ 运动学基本概念 815.2点 的运动学 81５.３ 刚体的基本运动 92思考题 98习题 99第6章 点的合成运动 103６.１ 点的合成运动的概念 103６.2 点的速度合成定理 104６.３ 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 107６.４ 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 109思考题 113习题 114第7章 刚体的平面运动 1187.1 刚体平面运动的概念 1187.2 平面图形内各点速度的求解 119７.３ 平面图形内各点加速度的求解 125７.４ 运动学综合应用 128思考题 131习题 132第三篇 动力学第8章 质点的运动微分方程 1388.1 质点动力学的基本方程 1388.2 质点运动微分方程 1398.3 质点动力学两类问题 139思考题 143习题 144第9章 动量定理 1479.1 动量与冲量 1479.2 动量定理简介 1499.3 质心运动定理 154思考题 157习题 158第10章 动量矩定理 16210.1 动量矩 16210.2 动量矩定理简介 16310.3 刚体的定轴转动微分方程 16810.4 刚体对轴的转动惯量 16910.5 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 174思考题 176习题 177第11章 动能定理 181１１.１ 力的功 181１１.２ 动能的计算 184１１.３ 动能定理简介 185１１.４ 动力学普遍定理的综合应用 189思考题 193习题 194第12章 达朗贝尔原理（动静法）200１２.１ 质点的达朗贝尔原理 200１２.２ 质点系的达朗贝尔原理 201１２.３ 刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 202思考题 205习题 206第13章 虚位移原理 21013.1 基本概念 21013.2 虚位移原理及其应用 21313.3 动力学普遍方程 216思考题 219习题 220第14章 机械振动基础 224１４.１ 概述 224１４.２ 单自由度系统的自由振动 225１４.３ 单自由度系统的受迫振动 230１４.４ 减振与隔振 233思考题 235习题 236附录英文索引 239参考文献 243