迷宫机器人仿真与设计（中英双语版）--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，以真实工程项目为背景，通过“渊源与发展篇”、“仿真基础篇”、“仿真设计篇”和“仿真实践篇”四篇，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试；迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等课程内容。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、2022年首届世界职业院校技能大赛迷宫机器人赛项规则、国际实训课程标准等丰富资源。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书面向新一代信息技术等相关领域，适合作为职业院校和高等院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者参考用书。

第〇篇迷宫机器人的渊源与发展001项目一迷宫机器人的发展渊源 003项目二迷宫机器人与世校赛的渊源 010第一篇迷宫机器人仿真基础013项目一 Python开发入门 015任务一认识Python开发环境 015任务二掌握Python数据类型 025任务三学习Python函数和类 037任务四掌握Python扩展库 042项目二学习环境搭建 047任务一了解Ubuntu系统 047任务二学习ROS2的安装 054任务三学习Gazebo安装与集成 058项目三 ROS2入门 062任务一了解ROS2工作空间与常用命令 062任务二学习ROS2节点 066任务三学习ROS2话题 070项目四 Gazebo入门 077任务一掌握Gazebo基本操作 077任务二学习URDF模型搭建 082第二篇迷宫机器人仿真设计089项目一学习迷宫机器人制作 091任务一制作虚拟仿真迷宫机器人 091任务二制作虚拟仿真迷宫 095任务三学习虚拟仿真系统启动 101项目二了解迷宫机器人基础功能 105任务一了解两轮差速驱动 105任务二学习激光雷达检测 114任务三掌握迷宫机器人循迹运行 118项目三掌握迷宫机器人智能控制 122任务一学习坐标计算 122任务二学习路口检测 127任务三掌握转弯控制 129第三篇迷宫机器人仿真实践137项目一学习迷宫机器人智能算法 139任务一了解迷宫搜索策略 139任务二掌握迷宫信息的存储与读取 144任务三掌握迷宫最优路径规划 147项目二迷宫机器人竞赛虚拟仿真实训 151任务一学习虚拟仿真评测系统 151任务二了解虚拟仿真竞赛 156附录159附录A 2022年首届世界职业院校技能大赛——迷宫机器人赛项规则 159附录B “迷宫机器人仿真与设计”国际实训课程标准 164附录C 教学内容与课时安排 167附录D 专业词汇中英对照表 168

迷宫机器人仿真与设计（中英双语版）

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