智能运动装置虚拟仿真实训

字数: 167000
装帧: 平装
出版社: 中国铁道出版社有限公司
作者: 黄瑞,高艺,宋立红著
商品条码: 9787113308056
版次: 1
开本: 16开
页数: 144

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内容简介

本书以TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，通过项目式的学习方式讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。书中按照项目式教学法，将总体项目分解为一个个的小单元任务，每个单元任务突出一个知识点的学习与实践。加强学生的动手实践能力，培养学生的创新思维与创新意识。培养学生在计算机系统中搭建3D迷宫以及3D机器人环境、部署虚拟仿真竞赛环境后，3D机器人在未知的复杂多变迷宫中，进行遍历搜索，通过智能控制算法计算与评估出最优路径，以最快的速度从起点冲刺到终点的比赛过程。通过活页式教程学习到虚拟仿真、智能算法等先进知识，同时为学生进一步学习新一代信息技术等相关领域知识奠定基础。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书面向新一代信息技术等相关领域，适合作为职业院校和高等院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者参考用书。