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柔性构件

柔性构件

  • 字数: 163千字
  • 装帧: 精装
  • 出版社: 华中科技大学出版社
  • 作者: 冀晶晶,李国民 著 著作
  • 商品条码: 9787568034968
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 141
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精选
内容简介
本书的研究主要集中在对柔性细长杆件和薄板的变形分析上,对从经典的均质悬臂梁柔性杆变形模型到一般的柔性薄板大变形模型进行了理论阐述及案例验证。从伯努利欧拉形变力学模型、斯蒂芬·铁木辛柯力学模型入手,对比分析了基于解析解法、有限差分法、有限元法等的变形模型,逐步综合了弯曲、扭转、扭弯组合等几何非线性变形过程。本书在对柔性构件传统变形分析的基础上,引入了变形场重构的概念,即柔性构件可被看作是由有限个离散的微小段组合而成的,也可被看作是点云的集合。基于此,对柔性构件的变形分析可转化为空间点坐标重构问题,本书重点阐述了双目视觉重构法、模型分析法以及两者的融合。在变形分析的应用方面,本书以实例完整阐述了三维空间内全局大变形柔性杆变形可视化,以及柔性薄板在扭弯等复杂工况下动态变形场的快速重构和图像反馈等过程。
作者简介
冀晶晶,博士,华中科技大学机械学院讲师。分别于2008年、2014年获浙江大学机械工程工学学士和博士学位。期间,获国家留学基金委资助,赴美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)进行为期一年的联合培养。2014年5月至华中科技大学机械工程流动站从事博士后研究,出站后在数字制造装备与技术国家重点实验室从事教学科研工作。
主要从事机电一体化、机器人、建模以及场重构等方面的研究工作。主持国家自然科学基金、中国博士后面上项目,作为学术骨干参与国家973项目课题。在国际知名期刊发表学术文章十余篇,曾获华中科技大学机械学院“优秀博士后资助计划”、浙江大学优秀研究生一等奖、浙江大学优秀毕业生等荣誉。
目录
第1章绪论1
1.1引言1
1.2柔性构件的应用领域1
1.3柔性构件设计分析的研究现状4
1.3.1柔性构件设计的研究现状5
1.3.2柔性构件分析的研究现状6
参考文献8
第2章柔性杆纯弯曲时的变形分析14
2.1等截面梁变形模型14
2.1.1小变形分析15
2.1.2大变形分析15
2.2非等截面梁变形模型17
2.3数值求解方法18
2.3.1打靶法18
2.3.2有限差分法18
2.3.3有限元法20
2.4数值求解实例72
2.4.1均匀梁22
2.4.2非均匀梁23
第3章接触状态下柔性杆纯弯曲变形分析28
……

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