机械原理

《高等院校机械类应用型本科"十二五"创新规划系列教材:机械原理》主要适合高等学校机械类专业应用型人才培养使用，参考学时为64～72学时，也可供其他相关专业的师生及有关工程技术人员参考。 

本书是按照“宽基础，强分析，重应用”的原则、针对普通高校应用型人才而编写的机械原理教材。全书共有12章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦和效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机械系统运动方案设计。本书对连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等基本机构进行了重点讲述，也对机构的运动学和动力学进行了讲解。每章前面部分有内容提要，章后有思考与练习题，供师生选择练习。

第1章机械原理概论
1.1机械原理的研究对象和研究内容
1.1.1机械原理的研究对象
1.1.2机械原理的研究内容
1.2机械原理的课程地位和学习目的
1.2.1机械原理的课程地位
1.2.2学习机械原理的目的
1.3机构学的发展动向
1.3.1机构结构理论
1.3.2组合机构
1.3.3仿生机构学
1.3.4微型机械
习题
第2章机构的结构分析
2.1机构的组成
2.1.1构件
2.1.2运动副
2.1.3运动链
2.1.4机构
2.2机构运动简图
2.2.1机构运动简图
2.2.2运动副和构件的表示
2.2.3绘制平面机构运动简图的方法和步骤
2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件
2.3.1平面机构自由度计算
2.3.2机构具有确定运动的条件
2.3.3计算机构自由度时应注意的事项
2.4平面机构的组成原理和结构分析
2.4.1平面机构的组成原理
2.4.2平面机构的结构分析
2.4.3平面机构的高副低代
2.5空间机构简介
习题
第3章平面机构的运动分析
3.1机构运动分析的目的和方法
3.1.1机构运动分析的目的
3.1.2机构运动分析的方法
3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析
3.2.1速度瞬心及机构中速度瞬心的数目
3.2.2机构中速度瞬心的确定
3.3.3瞬心在机构速度分析中的应用
3.3用相对运动图解法对机构进行运动分析
3.3.1作平面运动的同一构件上两点间的运动分析
3.3.2用移动副连接的两构件重合点间的运动分析
3.4用解析法对机构进行运动分析
3.4.1矢量方程解析法
3.4.2矩阵法
3.4.3杆组法
3.5机构运动线图
习题
机械原理
目录
第4章平面四杆机构
4.1概述
4.2平面四杆机构的基本形式
4.2.1铰链四杆机构的组成
4.2.2铰链四杆机构的基本类型
4.3平面四杆机构的演化
4.3.1将转动副转化为移动副
4.3.2取不同构件为机架
4.3.3扩大转动副尺寸
4.4平面四杆机构的基本工作特性
4.4.1平面四杆机构的运动特性
4.4.2平面四杆机构的传力特性
4.5平面四杆机构的设计
4.5.1平面四杆机构设计的基本问题
4.5.2按给定连杆位置设计四杆机构
4.5.3按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构
4.5.4按给定的运动轨迹设计四杆机构
4.5.5按给定的行程速比系数K设计四杆机构
习题
第5章凸轮机构
5.1概述
5.1.1凸轮机构的组成及应用
5.1.2凸轮机构的分类
5.1.3凸轮机构的工作过程分析
5.2从动件运动规律
5.2.1从动件常用运动规律
5.2.2从动件运动规律的组合
5.2.3从动件运动规律的选择
5.3作图法设计盘形凸轮轮廓
5.3.1凸轮轮廓曲线设计的基本原理
5.3.2移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
5.3.3摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
5.4解析法设计盘形凸轮轮廓
5.4.1移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计
5.4.2对心平底从动件盘形凸轮轮廓设计
5.4.3摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计
5.5凸轮机构基本参数的确定
5.5.1凸轮机构压力角
5.5.2滚子半径的选择
5.5.3平底从动件平底长度的选择
习题
第6章齿轮机构
6.1概述
6.1.1齿轮传动的应用和特点
6.1.2齿轮传动机构的类型
6.2齿廓啮合基本定律
6.3渐开线齿廓
6.3.1渐开线的形成与性质
6.3.2渐开线方程
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸
6.4.1齿轮各部分的名称
6.4.2齿轮的基本参数
6.4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
6.4.4齿条和内齿轮的尺寸
6.5渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
6.5.1渐开线齿轮的传动特性
6.5.2渐开线齿轮的正确啮合条件
6.5.3一对齿轮的标准安装
6.5.4渐开线齿轮连续传动的条件
6.6渐开线齿轮加工
6.6.1仿形法
6.6.2范成法
6.6.3渐开线齿廓的根切
6.7渐开线变位齿轮传动
6.7.1标准齿轮的局限性
6.7.2齿轮的变位修正
6.7.3变位齿轮的几何形状
6.7.4变位齿轮传动简介
6.8斜齿圆柱齿轮传动
6.9直齿圆锥齿轮传动
6.10蜗杆传动机构
6.11其他齿轮传动简介
习题
第7章轮系
7.1概述
7.1.1轮系的功用
7.1.2轮系的分类
7.2定轴轮系传动比
7.2.1定轴轮系传动比大小的计算
7.2.2首、末轮转向关系的确定
7.3周转轮系传动比
7.3.1周转轮系的组成
7.3.2周转轮系传动比的计算
7.4复合轮系传动比
7.5行星轮系的设计
7.6其他类型的行星传动简介
习题
第8章其他常用机构
8.1棘轮机构
8.1.1棘轮机构的工作原理、应用和特点
8.1.2棘轮机构的类型
8.1.3棘轮机构的设计要点
8.2槽轮机构
8.2.1槽轮机构的工作原理、特点和应用
8.2.2槽轮机构的运动特性
8.3不完全齿轮机构
8.3.1不完全齿轮机构的工作原理和特点
8.3.2不完全齿轮机构的设计要点
8.4凸轮式间歇运动机构
8.4.1凸轮式间歇运动机构工作原理和特点
8.4.2凸轮式间歇运动机构的类型和应用
8.5螺旋机构
8.5.1螺旋机构的工作原理和类型
8.5.2螺旋机构的特点和应用
8.6万向联轴节
8.6.1单万向联轴节
8.6.2双万向联轴节
习题
第9章机械中的摩擦和效率
9.1概述
9.2运动副中的摩擦
9.2.1移动副中的摩擦
9.2.2螺旋副中的摩擦
9.2.3转动副中的摩擦
9.3机械的效率和自锁
9.3.1机械的效率及表达形式
9.3.2机械系统的机械效率
9.3.3机械的自锁
9.4提高机械效率的途径
习题
第10章机械系统动力学基础
10.1概述
10.1.1研究的内容和目的
10.1.2作用在机械上的外力
10.1.3机械的运转过程
10.2机械的等效动力学模型
10.2.1等效动力学模型的建立
10.2.2等效力矩和等效力
10.2.3等效转动惯量和等效质量
10.3机械运动方程式
10.3.1机械运动方程式的建立
10.3.2机械运动方程式的求解
10.4周期性速度波动
10.4.1周期性速度波动产生的原因
10.4.2衡量速度波动程度的参数
10.4.3周期性速度波动的调节
10.5非周期性速度波动简介
习题
第11章机械的平衡
11.1概述
11.1.1机械平衡的目的
11.1.2机械平衡研究的内容
11.2刚性转子的平衡
11.2.1刚性转子的静平衡
11.2.2刚性转子的动平衡
11.3挠性转子的动平衡简介
习题
第12章机械系统运动方案设计
12.1概述
12.1.1机械系统设计的一般过程
12.1.2机械系统运动方案的设计步骤
12.2机械系统的功能原理设计
12.3执行构件的选择及运动规律设计
12.3.1执行机构的运动规律设计
12.3.2执行构件的选择
12.3.3执行机构的协调设计
12.3.4机械运动循环图
12.4机构的选型和组合
12.4.1常用机构的特点
12.4.2机构的选型
12.4.3机构的组合方式
12.4.4常用组合机构的类型
12.5机械运动方案的拟定
12.5.1机械传动系统方案的拟定原则
12.5.2机械传动系统方案的拟定方法
12.6机械运动方案的评价
习题
参考文献