工业机器人系统运维员（中级）

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工必备技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

技工院校教师

前言 项目1机械系统检查与诊断 11本体的检查与诊断2 111工业机器人外观及其紧固状态2 112本体各轴噪声和振动等运行情况8 113零点位置检查11 114轴限位挡块及其运行环境12 12末端执行系统的检查与诊断14 121末端执行器装配图识读14 122末端执行器的安装与紧固19 123末端执行器的磨损和失效检查27 124末端执行器气动和液压的连接密封29 13周边设备机械系统的检查与诊断33 131周边设备的布局图识读33 132周边设备的布局检查35 133周边设备的安装与配合37 134周边设备的安全防范38 14机械系统检查与诊断技能训练实例40 技能训练1各轴零点位置的校准40 技能训练2末端执行器的安装42 复习思考题46 项目2电气系统检查与诊断 21电气系统连接与检查48 211工业机器人本体的连接48 212工业机器人电气系统的连接48 213控制系统和机器人之间的连接55 214连接电缆60 215工业机器人外围设备的连接64 216工业机器人控制系统备份66 217工业机器人控制柜的安全防护69 22末端执行器电气系统检查与诊断72 221末端执行器电气回路的检测72 222末端执行器上传感器的检测75 223末端执行器的报警日志80 23周边设备电气系统检查与诊断83 231周边设备电气原理图的识读83 232周边设备电气的连接与工艺87 233周边设备电气信号检查94 234周边设备配电柜的安全防护97 24电气系统检查与诊断技能训练实例98 技能训练1控制系统电气连接与检查98 技能训练2末端执行器电气系统检测100 技能训练3周边设备的连接与检测102 复习思考题104 项目3工业机器人运行维护与保养 31工业机器人系统运行维护106 311工业机器人的启动、停止及紧急停止操作106 312示教器的使用110 313末端执行器及周边设备的操作113 314程序的调用115 315离线程序的加载116 316零点标定与检测方法118 317本体安装与调整121 32工业机器人系统保养126 321本体与控制柜的保养126 322末端执行器的保养132 323周边设备的保养133 33工业机器人运行维护与保养技能训练实例135 技能训练1工业机器人的系统运行基本操作135 技能训练2工业机器人的系统保养142 复习思考题144 模拟试卷样例 模拟试卷样例答案 参 考 文 献