工业机器人编程与操作（FANUC）

装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: 杨杰忠著杨杰忠译
出版日期: 2023-08-01
商品条码: 9787121373213
版次: 1
开本: 其他
页数: 244
出版年份: 2023

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内容简介

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。

模块一工业机器人基础知识

任务1 认识工业机器人

任务2 工业机器人的机械结构和运动控制

模块二工业机器人编程与操作

任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试

任务2 工业机器人基础学习套件的编程与操作

任务3 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作

任务4 工业机器人码垛单元的编程与操作

任务5 工业机器人搬运单元的编程与操作

任务6 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作

任务7 工业机器人涂胶工作站的编程与操作

任务8 工业机器人上下料工作站的编程与操作

任务9 工业机器人自动生产工作站的编程与操作

任务10 工业机器人变位机工作站的编程与操作

附录A FANUC工业机器人应用指令一览表