机器人工程专业培养方案--聚文网

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中国自动化学会教育工作委员会组织编写。

内容简介

《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组，机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。研究生培养方案不区分高校类型，按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者，以期起到一定的参考价值。

上篇机器人工程专业本科（创新型）
第1章机器人工程专业本科培养方案（创新型）2
1.1培养目标2
1.2毕业要求3
1.3主干学科与相关学科4
1.4课程体系与学分结构4
1.5专业课程先修关系8
1.6建议学程安排9
第2章机器人工程专业课程教学大纲（创新型）13
2.1“机器人基础原理”理论课程教学大纲13
2.2“电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲20
2.3“高级语言程序设计”理论课程教学大纲24
2.4“工程力学”理论课程教学大纲29
2.5“机器人操作系统基础”理论课程教学大纲34
2.6“机器人动力学与控制”理论课程教学大纲39
2.7“机器人感知技术”理论课程教学大纲43
2.8“机器人机构设计”理论课程教学大纲47
……

机器人工程专业培养方案

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