工业机器人技术及应用--聚文网

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内容简介

本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB离线仿真软件RobotStudio 6.08和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含 PPT课件、课程标准、教案、试卷等资源，方便教师在教学中使用。本书可作为应用型本科、高职高专、技师学院等院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材，也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。

前言任务一认识工业4.0与智能制造任务二认识机器人任务三国内外工业机器人的发展与品牌任务四工业机器人的分类任务五工业机器人本体任务六工业机器人控制系统任务七工业机器人示教器任务八工业机器人的技术参数与选型任务九焊接机器人任务十喷涂机器人任务十一码垛机器人任务十二搬运机器人任务十三装配机器人任务十四机器人仿真系统任务十五机器人仿真工作站的建立任务十六机器人的手动操作任务十七机器人程序的建立任务十八机器人轨迹编程任务十九机器人搬运工作站编程任务二十工业机器人应用岗位与发展前景参考文献

工业机器人技术及应用

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