现代控制理论

本书从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。     全书共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。     本书可供大专院校自动控制及相关专业师生选用，也可供有关科研及工程技术人员参考。

绪论 第1章  动力学系统的状态空间描述   1.1  动力学系统中状态的基本概念   1.2  根据系统的物理机理建立状态空间描述   1.3  根据系统的输入输出关系建立状态空间描述   1.4  离散系统的状态空间描述   1.5  等价变换及特征值标准形   1.6  组合系统的状态空间表达式   1.7  从状态空间描述求传递函数阵   1.8  多变量系统的其他描述   1.9  系统模型的计算机表示及其转换方法   习题 第2章  线性系统的运动   2.1  线性系统的自由运动   2.2  线性系统的一般运动   2.3  连续系统的状态空间描述的离散化   2.4  线性离散时间系统的一般运动   2.5  用MATLAB求取线性系统响应的方法   习题 第3章  线性控制系统的能控性和能观测性   3.1  能控性和能观测性的概念   3.2  线性连续时不变系统的能控性   3.3  线性连续时不变系统的能观测性   3.4  线性时不变离散系统的能控性和能观测性   3.5  线性时变系统的能控性与能观测性   3.6  线性系统能控性与能观测性的对偶关系   3.7  能控规范型和能观测规范型   3.8  传递函数中零极点对消与状态能控性和能观测性之间的关系   3.9  线性系统结构按能控性、能观测性的分解   3.10  用MATLAB分析系统能控性、能观测性的方法   习题 第4章  系统的运动稳定性   4.1  BIBO稳定性   4.2  李雅普诺夫稳定性定义   4.3  李雅普诺夫第一法   4.4  李雅普诺夫第二法   4.5  线性系统稳定性分析   4.6  非线性系统稳定性分析   4.7  线性定常离散系统稳定性分析   4.8  MATLAB在系统稳定性分析中的应用   习题 第5章  线性定常系统的综合   5.1  线性反馈控制系统的基本结构   5.2  带输出反馈系统的综合   5.3  带状态反馈系统的综合   5.4  状态重构与状态观测器的设计   5.5  带观测器状态反馈系统的综合   5.6  状态反馈下闭环系统的稳态特性   5.7  解耦控制系统的综合   5.8  MATLAB在线性系统综合中的应用   习题 附  录   Ⅰ  线性空间与线性变换   Ⅱ  线性代数方程组及系统状态空间的相关结论   Ⅲ  多项式矩阵理论的基本知识   Ⅳ  次型   附录习题 参考文献