机械电子工程现代控制基础

装帧: 平装
出版社: 高等教育出版社
作者: 主编刘涛著
出版日期: 2024-06-01
商品条码: 9787040621518
版次: 1
开本: 其他
页数: 172
出版年份: 2024

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内容简介

本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象, 介绍系统与状态空间模型、控制系统状态空间模型的解、稳定性与李雅普诺夫方法, 线性定常连续系统的能控性和能观性、状态反馈与状态观测器以及线性系统的实现, 此外还补充了必要的数字控制基础知识, 并以无人自行车作为案例介绍了控制理论在工程中的应用。