工业机器人编程与系统集成--聚文网

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编辑推荐

1.案例丰富，操作步骤清晰。 2.增加了工业机器人系统集成相关内容。 3.本书作者主持完成国家精品课程与精品资源课程建设，有丰富的教学经验。 4.每一个模块均配有较为详细的图文内容。

内容简介

本书全面介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块，包括：工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成。每一个模块均有较为详细的图文内容。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他相关专业的教材，也可作为工业机器人编程与系统集成工程技术相关培训的教材。

作者简介

张爱红江苏盐城人，研究生学历、硕士学位，无锡职业技术学院教授。公开发表论文25篇，参与先后参与省级以上课题4项，主编教材3部，申获专利与计算机软件著作权6项，主持课程“机床数控系统”获2007年度国家精品课程等。

模块一工业机器人编程基础1
1.1工业机器人运动学基础1
1.1.1物体在空间中的表示1
1.1.2齐次坐标变换4
1.1.3工业机器人常用坐标系8
1.2ABB工业机器人的分类、组成与技术参数11
1.2.1ABB工业机器人的种类11
1.2.2ABB工业机器人的基本组成13
1.2.3ABB工业机器人的技术参数18
1.3ABB工业机器人基本操作20
1.3.1ABB工业机器人示教器基本操作20
1.3.2工业机器人数据的备份与恢复31
1.4ABB工业机器人校准36
1.4.1机器人校准的基本原理36
1.4.2机器人校准方法37
课后习题41
模块二ABB工业机器人I/O配置与应用43
……

工业机器人编程与系统集成

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