工业机器人系统操作员

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

技师院校教师

序 前言 项目1机械系统装调 11机械系统总装准备2 111机器人工作站总装配图的识读2 112机器人工作站的组成和装配5 12机械系统总装7 121常见工业机器人工作站工艺原理及配套设备装配方法7 122机器视觉装置的选型及装配13 13机械系统总装功能检查与调试19 131气动回路的调试19 132周边配套设备的功能调试20 133机器视觉系统部件的使用和调试25 134传感器的安装和使用32 135机械总装调试记录单的填写37 14机械系统装调技能训练实例39 技能训练1视觉组件的装配39 技能训练2装配工作站机械系统的装调42 15技能大师高招绝活46 复习思考题47 项目2电气系统装调 21电气系统装配49 211机器人工作站常见电气装置的装配49 212机器人工作站的急停和安全操作规范58 22电气系统功能检查与调试62 221机器人电气系统短路、接地及相关检测点的检查62 222传感器的测试65 223机器人工作站常用电气装置的参数设置68 224机器视觉系统的通信和标定84 23电气系统装调技能训练实例92 技能训练1机器人工作站常见电气装置的装配与设定92 技能训练2工业相机系统的安装与调试95 24技能大师高招绝活98 复习思考题100 项目3系统操作与编程调试 31系统操作与设定102 311机器人坐标系及其设定方法102 312机器人负载参数的设置104 313机器人外部轴的参数设置106 314机器人系统信号的设定112 315网络通信设置119 316机器人重复定位精度的测试121 32示教编程与调试122 321机器人码垛工作站的编程与调试122 322机器视觉系统的编程124 323机器人装配工作站的编程与调试142 324机器人安全运行机制152 33离线编程与仿真154 331离线仿真软件的模型文件导入方法154 332离线编程软件的使用158 34系统操作与编程调试技能训练实例159 技能训练1机器人装配工作站的编程与调试159 技能训练2机器人离线仿真软件的使用162 35技能大师高招绝活165 复习思考题166 附录 附录A模拟试卷样例167 附录B模拟试卷样例参考答案173 参 考 文 献