机电一体化技术第2版--聚文网

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编辑推荐

本书重点突出，体现机电一体化领域中多学科的融合与交叉，知识点衔接性好，避免内容的简单堆砌，力求将最实用的知识呈现给学生。配有授课电子课件、电子教案等教学资源，方便教师授课与学生自学。

内容简介

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械系统设计理论，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其实例应用；第4章为PID控制算法，重点讲解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各参数对控制系统的影响规律，以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序；第5章为检测技术，重点讲解机械量测量传感器及工业机器视觉；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机、直线电动机、DD电动机及音圈电动机的基本工作原理；第7章为MCGS组态软件技术，介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品—工业机器人，介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。

本书可作为普通高等院校和高职高专机械工程、电子工程、工业工程、农业机械化工程、机电一体化工程等相关专业的教材，也可作为机电一体化专业技术人员的学习和参考用书。

前言
第1章绪论1
1.1 机电一体化技术概述1
1.1.1 基本概念1
1.1.2 机电一体化产品分类1
1.2 国内外机电一体化发展现状2
1.2.1 国外机电一体化发展现状2
1.2.2 国内机电一体化发展现状3
1.3 机电一体化技术基本组成4
1.4 机电一体化技术体系6
1.5 机电一体化技术发展趋势7
习题9
第2章机械系统设计理论10
2.1 机电一体化机械系统概述10
2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求10
2.1.2 机械系统的组成10
2.1.3 机械系统的设计思想11
2.2 机械系统性能分析11
2.2.1 数学模型的建立12
2.2.2 力学性能参数对系统性能的影响16
2.3 传动机构19
……

机电一体化技术 第2版

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