汽车悬架和转向系统设计(清华大学汽车工程系列教材)

本书旨在介绍汽车悬架 和转向系统设计的基本理论 和方法。全书共21章，内容 包括：汽车悬架系统概述； 轮胎与车轮；汽车零部件的 载荷及其强度的计算方法； 乘坐舒适性与悬架的弹性特 性；悬架中弹性元件的设计 ；乘坐舒适性与减振器的主 要参数及尺寸的选择；转向 系统设计；车轮定位参数概 述；汽车操纵稳定性及其评 价指标；悬架的侧倾中心、 轮距变化和侧倾角刚度；车 轮外倾角和主销内倾角的变 化特性；车轮前束的变化特 性；主销纵向偏移距和主销 后倾角的变化特性；悬架的 抗制动点头和抗加速仰头性 能分析；悬架受力分析与强 度计算；双横臂式独立悬架 和整体式转向系统匹配设计 的三维运动学分析方法；麦 克弗森式独立悬架和齿轮齿 条式转向系统的匹配设计； 纵置钢板弹簧整体车桥和整 体式转向系统匹配设计的三 维运动学分析方法；多轴汽 车转向系统设计；线性三自 由度车辆操纵性模型的建立 ；汽车的中心操纵性试验及 其模拟。本书属于应用技术 著作，也可以作为工科高等 院校车辆工程专业的教材和 汽车及相关行业工程技术人 员的参考书。

1 汽车悬架系统概述 1.1 悬架的基本功能及设计要求 1.2 汽车悬架系统设计的一般步骤 1.3 非独立悬架 1.4 复合式后悬架 1.5 独立悬架 1.5.1 双横臂式悬架 1.5.2 麦克弗森式悬架 1.5.3 多连杆式悬架 1.5.4 双横梁式悬架(双驱动梁式悬架) 1.5.5 单纵臂式和双纵臂式悬架 1.5.6 斜置单臂式后悬架 1.6 平衡悬架 2 轮胎与车轮 2.1 对轮胎的要求 2.1.1 对轿车和轻型卡车轮胎的要求 2.1.2 对商用车轮胎的要求 2.2 轮胎的设计 2.2.1 斜交轮胎 2.2.2 子午线轮胎 2.3 轮胎的尺寸和标记 2.3.1 轿车轮胎的标记 2.3.2 轻型卡车轮胎的标记 2.3.3 轮胎尺寸 2.3.4 车轮外倾角的影响 2.4 车轮 2.4.1 轿车和轻型卡车的车轮 2.4.2 中、重型商用车的车轮 2.5 轮胎的弹性特性 2.6 轮胎的不均匀性 2.7 轮胎的滚动阻力 2.8 轮胎的纵向滑动摩擦性能 2.8.1 滑移率 2.8.2 摩擦系数 2.8.3 路面状况对摩擦系数的影响 2.9 轮胎的侧偏特性 2.9.1 轮胎的侧偏角、侧向力和回正力矩 2.9.2 轮胎的侧向摩擦系数和滑移率 2.9.3 在干燥路面上的轮胎侧偏特性 2.9.4 对轮胎侧偏特性的影响因素 2.9.5 汽车前、后轮胎的回正力矩所引起的力矩转向 2.10 轮胎模型——魔术公式 2.10.1 Pacejka89魔术公式——轮胎纵向力的计算 2.10.2 Pacejka89魔术公式——轮胎侧向力的计算 2.10.3 Pacejka89魔术公式——轮胎回正力矩的计算 2.10.4 Pacejka89魔术公式——ADAMS的car模块中的轮胎属性文件 2.11 一些轮胎的侧偏特性和车轮外倾特性参数 3 汽车零部件的载荷及其强度的计算方法 3.1 概述 3.2 车轮与路面接触点处的作用力 3.2.1 最大垂直力工况 3.2.2 最大侧向力工况 3.2.3 最大制动力工况 3.2.4 最大驱动力工况 3.3 发动机转矩引起的载荷 3.4 汽车零部件的强度计算 3.5 汽车零部件的许用应力与安全系数 3.5.1 静强度许用应力 3.5.2 疲劳强度许用应力的估计 3.5.3 材料的选择 4 乘坐舒适性与悬架的弹性特性 4.1 前、后悬架静挠度和动挠度的选择 …… 5 悬架中弹性元件的设计 6 乘坐舒适性与减振器的主要参数及尺寸的选择 7 转向系统设计 8 车轮定位参数概述 9 汽车操纵稳定性及其评价指标 10 悬架的侧倾中心、轮距变化和侧倾角刚度 11 车轮外倾角和主销内倾角的变化特性 12 车轮前束的变化特性 13 主销纵向偏移距和主销后倾角的变化特性 14 悬架的抗制动点头和抗加速仰头性能分析 15 悬架受力分析与强度计算 16 双横臂式独立悬架和整体式转向系统匹配设计的三维运动学分析方法 17 麦克弗森式独立悬架和齿轮齿条式转向系统的匹配设计 18 纵置钢板弹簧整体车桥和整体式转向系统匹配设计的三维运动学分析方法 19 多轴汽车转向系统设计 20 线性三自由度车辆操纵性模型的建立 21 汽车的中心操纵性试验及其模拟 参考文献