自适应控制理论与应用(第2版)--聚文网

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内容简介

本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，培养学生努力学习和勇于创新的精神；第2章介绍了自适应控制的数学基础，力求给学生奠定良好的解决问题的基础；第3章介绍了实时参数估计，注重具体的技术细节讲述；第4 章介绍了模型参考自适应控制，引入向模范学习的思政点；第5章是自校正控制，熏陶同学们自我驱动的精神追求；第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章介绍了自适应观测器的设计；第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例，第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践；第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容，这部分实际上是对理论发展的一个展望，并希望引导学生们打下扎实理论基础，培养同学继续钻研先进理论的精神。

第1章自适应控制概述 1.1 自动控制的提出 1.2 自适应控制的创立 1.3 自适应控制系统的类型 1.4 自适应控制理论的发展习题第2章自适应控制的数学基础 2.1 状态方程、传递函数与时序模型 2.1.1 连续系统的状态方程与传递函数 2.1.2 离散系统的状态方程、脉冲传递函数 2.1.3 时序模型 2.2 Diophantine方程与非最小实现 2.3 Lyapunov稳定性理论 2.4 超稳定性理论习题第3章实时参数估计 3.1 系统辨识的基本概念 3.2 最小二乘法 3.3 递推最小二乘法 3.4 具有遗忘因子的递推最小二乘法 3.5 闭环系统辨识 3.5.1 问题的出现 3.5.2 什么是闭环系统可辨识 3.5.3 闭环状态下的辨识方法和可辨识条件习题第4章模型参考自适应控制 4.1 系统结构 4.2 MIT法则 4.3 基于Lyapunov理论的模型参考自适应习题第5章自校正控制 5.1 自校正系统原理 5.2 极点配置自校正控制 5.3 最小方差自校正控制 5.3.1 预测模型 5.3.2 最小方差控制 5.3.3 最小方差自校正调节器习题第6章非线性自适应控制 6.1 非线性自适应反步控制 6.1.1 反馈线性化 6.1.2 自适应反馈线性化 6.1.3 反步 6.1.4 自适应反步 6.2 自适应逆控制 6.3 变结构自适应控制 6.3.1 变结构自适应发展脉络 6.3.2 单变量变结构自适应控制 6.3.2 多变量变结构自适应控制 6.4 鲁棒自适应控制

自适应控制理论与应用(第2版)

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