工业机器人现场编程--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"本教材响应《中国制造2025》国家战略，贯彻《国家职业教育改革实施方案》要求，以“活页式”和“融媒体式”为教材形式，以“项目化”的项目和任务为教材教学内容主体，以“学生为中心”的教学思想开发新型教材。对接工业机器人操作与运维、工业机器人应用编程（1+X）职业技能等级标准，结合全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的比赛内容和评分标准，立足工业机器人系统操作员、运维员岗位能力需求，以激光切割、焊接、搬运、码垛等企业真实工作项目为载体，结合虚拟仿真软件robotstudio及工业机器人实操平台，设置教学内容和评价体系。可面向高职院校、普通高校和中职院校中工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业学生，以及从事工业机器人的企业工程技术人员和对工业机器人技术感兴趣的社会自修人员。依托《工业机器人现场编程》省级精品在线课程教学资源，使学习者具备工业机器人系统构成认知、系统基本设置、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份、应用系统综合调试的能力，以及安全操作、6S管理等良好职业素养，以适应工业机器人系统编程调试、运行维护等岗位需求。

作者简介

董海涛，女，中共党员，副教授。山西省第七届高职高专“双师型”优秀教师，山西省中高职衔接智能制造名师工作室负责人，山西省装备制造集团智能制造联盟理事长。主编、参编多本高职高专教材，其中“十二五”规划教材4本，“十三五、十四五”国规教材2本。发表论文10余篇，其中核心期刊论文4篇。主持和参与多项省级课题，参与获得国家教学成果二等奖2项，全国机械行业职业教育教学成果奖一等奖1项。作为负责人参加2021年山西省职业院校技能大赛教学能力比赛获二等奖。连续两年指导学生参加全国职业院校技能大赛获“全国三等奖”，多次获山西省职业院校技能大赛一等奖优秀指导教师，2018、2019年参与全国职业院校技能大赛执裁工作，2019年作为全国智能制造技术应用大赛“模具智能制造单元比赛”专家、副裁判长参与执裁。现主要负责专业群人才培养、课程体系、实训基地、师资队伍等方面的建设工作。

项目一工业机器人系统认知与仿真软件的使用任务一工业机器人的系统认知任务二工业机器人虚拟工作站的创建和使用项目二手动操纵工业机器人拾取工具任务一工业机器人实操工作站基本操作任务二工业机器人系统设置及手动操纵项目三工业机器人在激光切割中的模拟应用任务一机器人程序数据的设定子任务一认识机器人的程序数据子任务二工具数据tooldata的设定子任务三工件数据wobjdata的设定任务二工业机器人的I/O配置任务三工业机器人平面及曲面轨迹编程子任务一平面轮廓的模拟激光切割子任务二曲面轮廓的模拟激光切割项目四工业机器人搬运工作站的编程与调试任务一一个物料块的搬运任务二一行物料块的搬运项目五工业机器人码垛工作站的编程与调试任务一物料块的重叠式码垛任务二物料块的交错式码垛项目六工业机器人进阶应用任务一服务例行程序及中断程序的应用子任务一常见服务例行程序的应用子任务二 TRAP编程调试任务二工业机器人的日常维护子任务一转数计数器更新子任务二运行参数的选择和运行状态的监测

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